турбинен трикоптер

[ПАЦО]

Трябва да стане!!! и не се отчайвай ще го литнем това чудо

[de_kata]

В момента съм по нестабилен и от трикоптера .
Целят проблем ми се състои че нямам никакъв опит с жироскопите и стабилизиращите системи. Тепърва почвам да се боря с тях.

Матеев предлага, да направя опити дали ще може жирото (в случея ХК401) да стабилизира едно рамо. Т.е. турбиата е от едната страна на рамотоа а аз с "два пръста" хващам другото крайче на рамото. Целта е при жвижения нагоре и на долу от моя страна, жирото така да компенсира, че лоста да остане хоризонтален. На практика ако това успеем да постигнем, то тогава ще успеем да стабилизираме и целият трикоптер.


Пацо, можеш ли да дадеш малко повече информация за твоята системка? Как се настройва, какви датчици използваш и как реагира?

Ето и нещо интерсно http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821239

[ПАЦО]

Абе Човек, ти не четеш ли? Този линк аз ти го пратих в началото още, обърни внимание на дефлектора как е направен(въпреки ,че според мен този не направен добре ,посоката на потока не се променя по правилния закон) и нестабилноста на опашката(това пропадане за което ти говоря отдавна при промяна на посоката на вектора на тягата заради насоченоста му),не прави този експеримент с ръка , може да се удариш,лоста няма да остане хоризонтален а ще се стреми да запази състоянието си на равновесие което не е задължително да е хоризонтално, жироскопите контролират промяната на ъгловата скорост, хоризонтално ще бъде ако ползваш таилт-сензор, стабилизацията само с жироскопи ще стане (междо другото всички плзват жироскопи за стабилизацията под една или друга форма) но пак няма да е стабилно много но ще литне,аз ползвам също жироскопи но управлението и смесването го правя с процесорно модулче и мога да контролирам всички параметри, трудно ще се оправш с настройките по добре аз да я свърша тази работа ,че си знам бъкийте

[el95]

Голямото предимство на турбината пред перката в случая е,че можеш да вържеш трикоптера през средата с един канап за полилея на 1 метър височина и да си правиш безопасно експерименти на воля !!!

[de_kata]

След доста обсъждания с колегите Матеев и Пацо, стигнах до извода че ще трябва да променя малко конструкцията на модела.
-трябва да се олекоти
-опашната турбина ще е статъчна, а серво ще върти плоскоси, чрез които ще се насочва струята, подобно на трикоптера от линка малко по-горе.
-възможно е да използваме друга стабилизираща с-ма.

Чудя се, дали може да се направи нещо, като сопло, чрез което да се регулира тягата на турбините? Някой да има идеи?

[kolibri]

Нали ти казах вчера за соплото.Ще стане, като намерим от някъде леки, но здрави кануси и ги отрежем отдолу, само че има минус - няма как да се регулира диаметърът на соплото, но при правилни изчисления си мисля , че няма да се налага това.

[ПАЦО]

Нали ти казах вчера за соплото.Ще стане, като намерим от някъде леки, но здрави кануси и ги отрежем отдолу, само че има минус - няма как да се регулира диаметърът на соплото, но при правилни изчисления си мисля , че няма да се налага това.

Koлега , намалявайки сечението на соплото ще увеличиш скороста на въздушния поток но това няма да вдигне мощноста (респективно подемната сила)а ще направи турбината още по насочена и неуправляема(ако имаше криле това нямаше да е голям проблем,напротив), виждал ли си маркуч за вода със струиник колко трудно се насочва в дадена посока- тука е по зле , а обръщал ли си внимание как при малка промяна на налягането как рязко изчезва струята и се появява(тоест при промяна на оборотите от регuлиращата система може бързо да се достигна критичната точка на пропадане)!
Как мислите за да полети това нещо какво ви е неоходимо повече скорост на струята или налягане, знаете ли каква е връзката между скороста и налягането? Как се преобразува скорост в налягане и обратно?Изобщо знаете ли какво правите?