Когато се смята самолет, хубаво е силата да е малко повече от теглото на самолета, щото да имате шанс за вертикално летене. Няма смисъл обаче да слагате много мощен двигател, защото ще ви се наложи да летите с 30 или дори и с 20% газ, което си е доста неприятно.

Когато се смята самолет във вертикален полет или хеликоптер, трябва да се отчете че за да има достатъчно мощност за вертикално издигане, първо трябва да се преодолее гравитацията (1G), а след това трябва да решите от какво допълнително ускорение се нуждаете (например още 1G, което ще ви осигури нарастване на скоростта с 9.81 m/s за 1 секунда). Тоест двигателя трябва да е два пъти по-мощен от мощността, необходима за Hovering - един път за преодоляване на гравитацията от 1G и втори път за създаване на допълнително ускорение от 1G. В примера по-горе трябва да се сложи двигател около 700W, които може да осигури сила от около 2kg.