Направих и следните други замервания:

При позиционирано серво го натоварих на 1 сантиметър от оста и измерих, че при натоварване с 1 килограм, сервото КЛЯКА С ОЩЕ 4 ГРАДУСА, а при натоварване с 2 килограма - КЛЯКА СЪС 7 ГРАДУСА !!!

Общата грешка на позицията от температура и натоварване стига до 13 градуса !!!

Но това си е повече от 20% от целия ход на сервото !!!

Правете си изводите.

Паралелно мерех и тока - от 10 mA при покой стига до 650 mA при 2 килограма натоварване. Тoзи голям ток допълнително нагрява мотора и сервото и допълнително увеличава температурния дрейф.

Премерих и грешката в позиционирането при подход към центъра отляво и после отдясно. Оказа се, че грешката е сравнително малка - около половин градус.