Сервомашинки

[Mateev]

МЕТОДОЛОГИЯ ЗА ИЗМЕРВАНЕ НА СКОРОСТТА
След като вече знаем обхвата на движение на всяко едно серво от горните тестове, изчисляваме колко микросекунди са достатъчни, за да се получи движение от 60 градуса. Настройваме тези микросекунди и просто измерваме скоростта, използвайки този уред:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10572
Тъй като от опита до момента вече знаем, че няколко последователни измервания на скоростта дават различни резултати, ще се наложи да правим по 10-20 поредни измервания и после да изчислим минималната, средната и максималната скорост, както и средноквадратичното отклонение и разни други функции от статистиката. За това обаче ще се погрижи Excel-а.

МЕТОДОЛОГИЯ ЗА ИЗМЕРВАНЕ НА МЪРТВАТА ЗОНА
Поставя се стрелка на сервото и при стайна температура се подават 1500 микросекунди сигнал. После на ръка се подават допълнително по 1 микросекунда до момента, до който стрелката трепне и се премести.

ВЛИЯНИЕ НА ЗАХРАНВАЩОТО НАПРЕЖЕНИЕ ВЪРХУ ПАРАМЕТРИТЕ
Тази методология все още не е уточнена. Очаквам идеи и предложения. Проблема е в това, че трябва да се променя не само захранващото напрежение, но и амплитудата на сигнала към сервомашинките, защото тя ще влияе на позиционирането на аналоговите машинки. За съжаление обаче уреда ми за подаване на еталонни сигнали има вграден стабилизатор на 5V и аз не мога да контролирам амплитудата на сигнала (импулсите). Иначе лесно мога да захраня апаратурата с ТЕС със цифрова скала и да подам каквото си искам напрежение, но няма как да подавам импулси със същото напрежение. Тука трябва нещо да се измисли. Засега идеята е да използвам някакъв повторител на сигнала, на който да мога да променям захранващото напрежение. Може би един V-Tail mixer с еднакъв сигнал на двата входа. Но трябва да се пробва и освен това да се провери дали миксера не внася някаква грешка. Ако имате по-добри идеи, кажете.

[Mateev]

Също така докато трае подготовката за тестовете и направата на стендовете, можете да ми помогнете с временно даване на заем на сервота за експериментите, които после ще ви върна. Аз имам някакъв комплект, но той е силно ограничен и някои от масовите модели могат да останат неизследвани.

[ПАЦО]

САМО НЕ V-TAIL СЕДНАКЪВ СИГНАЛ НА ДВАТА ВХОДА!!!

[Mateev]

Така е. 1500 микросекунди на единия вход и сигнал на другия. Но и така не ми харесва, защото възникват други проблеми. Ще потърся друго решение. Може би един CMOS повторител или директно ще бръкна в червата на тестера.

[ПАЦО]

Закачай паралелно!!! Носи обикновенно 4-5 входа

[ПАЦО]

Така е. 1500 микросекунди на единия вход и сигнал на другия. Но и така не ми харесва, защото възникват други проблеми. Ще потърся друго решение. Може би един CMOS повторител или директно ще бръкна в червата на тестера.

По скоро два различни канала и колкото по отдалечени толкова по добре

[sstoev]

За отоплението на камерата може да ползваш обикновенна 100W крушка.

[ПАЦО]

Ако нищо не стане поне ще можеш да мътиш яица в установката и да ги обръщаш със сервата!! Шегичка