Много интересна тема, поне за мен.
Ще помоля колегата Матеев, ако може, докато прави тези опити, да провери дали при една и съща команда, всяко серво реагира по един и същ начин. (т.е. завърта се по или обртно на посоката на часовниковата стрелка).
Дано разбирате какво имам в предвит.