Нищо конкретно не визирам, просто се мъча да анализирам реалните условия на работа на сервата и параметрите който биха ги описали най добре,а относно невъзможноста за измерване това въобще не е вярно както и не ви е необходима високоскоростна камера за това трябват ви две пружини на който знаем еластичноста (определя се като на пружината се закачи еталона тежест и се измери провеса),серво с тяга по голяма 3-4 пъти от тази на измерваното серво, милиметрова хартия, и механизъм от чистачки(използваме само мотор редуктора) с прикачен към него вал с дължина равна на ширината на хартията!!! Мисля, че подсказах достатачно!!Ако не се сетите сами как ще стане ще обесня по късно,сега бързам за работа