От началото до края(а той няма стигане)

[deso_1975]

Друга важна част от радиоуправляемите хеликоптери е така нареченият флай-бар.Или стабилизираща система.Това са двете малки лопатки,които са разположени перпендикулярно на основните две. Те имат две основни функции:
1.Да стабилизират хеликоптера.
2.Помагат на серво-машинките като увеличават силата,с която те действа на основните лопати.
Също така от размера, масата, формата и други критерии на лопатките зависи до голяма степен това как се държи хелито във въздуха.
При някой пълноразмерни хеликоптери също се използва флайбар.Това са много от моделите Бел,които използват две лопати на носещото витло.Но там се използват само тежести в двата края(никой не иска от тези хелита да правят всички тези луди маневри,които искаме един ден да правим и ние с нашите...).

[deso_1975]

Нестабилността на хеликоптера е в следствие на това, че носещото витло при въртенето си създава жироскопичен ефект. Вие веднага бихте казали,че предното твърдение не е вярно,защото жироскопа сам по себе си би трябвало да е ОТВРАТИТЕЛНО стабилен. Това е така,докато не започнат да му въздеистват външни сили- пориви на вятъра, турболентност и нашите команди, които подаваме при управлението му.
Всичко това се свежда до два случая на нестабилност:
1.Нестабилност в следствие на промяна ъгъла на атака на витлата.
2.Нестабилност в следствие на промяна на скоростта.

[deso_1975]

1.Нестабилност в следствие промяна ъгъла на атака:
Да предположим че хеликоптера виси неподвижно във въздуха и условията са идеални. Искаме да го наклоним съвсем леко на дясно. За целта лопатата на витлото,която се намира от лявата страна на нашата машина увеличава малко ъгъла си на атака, а дясната го намалява. Появяват се две сили:едната насочена нагоре(от лявата страна на ротора) и една, насочена надолу(от дясната страна на ротора).Но заради жироскопичният ефект деиствието на тези сили се измества на деветдесет градуса по посоката на въртене, и резултата е че хеликоптера се накланя назад.
2.Нестабилност в следствие промяна на скоростта:
Да предположим, че хеликоптера се движи напред със скорост от 5 км/ч, а периферната скорост на перките на витлата е 200 км/ч. Тогава перката,разположена от лявата страна на хеликоптера ще има периферна скорост спрямо заобикалящият я въздух 205 км/ч, а дясната 195 км/ч. Подемната сила от лявата страна се увеличава,а от дясната намалява. Получава се същият случай като описания по-горе. Хеликоптера би трябвало да се наклони на дясно,но заради жироскопичният ефект силите се завъртат на деветдесет градуса и той се наклонява назад.

[deso_1975]

За да компенсират тези ефекти при големите хеликоптери обикновено се използват 3, 4, 5 и повече носещи лопати и много по-сложен дизаин на главата на ротора. Вече се използват и композитни материали,а и доста електонни системи.При Comanhse бях чел че се използват пет жироскопа(за брйката не съм много сигурен) при управлението на носещият ротор.
При радиоуправляемите хеликоптери също вече се използват такива системи,като цялата механична система от лосчета и щанги е заменена от електронна,в която има вградени два жироскопа.

[deso_1975]

Моля ви,пишете дали ви е интересно и да продължавам ли в същия дух или да правя промени.
Че ми е за първи път и не знам какво се получава.

[de_kata]

Следя темата с голям интерес. Добре се справяш, продължавай в същия дух.

[deso_1975]

Благодаря.
Ще се постарая да пиша колкото може по-често.

[Nikolay]

на мене ми е интересно и аз си падам само по хелита то близо 2 години уча сам.Фен съм на електро моделите ,но сега сам я поокасал с уборудването

[deso_1975]

Системата от лосчета и щанги, която споменах по-горе заедно с флайбара и апарат-наклонителя служи да предаде командиде от серво-машинките до двета лопати на витлата.
Долната част на апарат-наклонителя е неподвижна спрямо тялото на хеликоптера(към нея се прикачат щангите от сервотата), а горната част се върти с оборотите на витлото заедно с всичко останало.
Геометрията на цялата тази систем е много важна и е пряко свързана с летателните характеристики на хелито и скоростта му на реакция към подаваните команди при управлението му. При повечето модели геометрията може да се променя-от мека и плавна реакция до много бърза и агресивна(при X-Treme50 има 106 различни комбинации)

[zbytsam]

аз ти следя темата с интерес, просто не се обаждам да не се разводнява и да си я завършиш като хората,давай в същия дух.