Пробвай така- 6 клетъчния пакет се свързва директно към контролера, а към UBEC-а през ценер или както ти написа г-н Матеев. Това е най простото решение. А напрежението към контролера ще е максимално и няма да имаш загуби към мотора. А кондензаторите си ги остави за някой DIY проект...