Пневматика или хидравлика

[ajcinema]

Съществува едно хитро техническо решение, което е допустимо да се използва в подобни случаи, но с цената на една уговорка и няколко компромиса:

1. Уговорката е, че решението е оправдано само в три случая:
- ако се касае за прекомерно големи усилия, надвишаващи възможностие (и/или теглото) на гъвкаво жило (най-вече за прилагане на усилие при бутане, а не при изтегляне)
- ако се касае за големи разстояния на предаване на усилието ИЛИ за множество завои, които трябва да се преодолеят
- ако се налага промяна на усилието от самият изпълнително-предавателен възел.

2. Компромиси:

а) При въпросното решение е невъзможно или трудно реализируемо наличието на система за обезвъздушаване и система за резерва на хидравличната течност (резервоар)

б) Обезвъздушаването се извършва при частично разглобяване на системата чрез клапан в средна точка.

в) наличие в малки граници на "ефект на ластика" или с други думи прекалена еластичност при работа поради невъзможността за използване на специализирани тръбопроводи. До известна степен се преодолява с използването на полиуретанови тръбопроводи с малко сечение.
При всички случаи (и при използване на качествени шлаухи) ефектът е по-малък или съизмерим с този на жило.


Системката е следната - използват се двойнодействащи пневмоцилиндри, свързани взаимопоследователно с тръби и връзки, подсигурени за минимално подналягане.
Всичко това - напълнено с хидравлично масло.
Чрез разлика в диаметрите може да се постигне увеличаване на усилието за сметка на хода и обратното.
Естествено, в единият край задължително трябва да има сервомашинка... В другият може да се използват всякакви "хитроумни" цилиндри - от кръгови до захващащи - без значение.

Въпросът е кому е нужна всичката тая галимация... Бих го направил за гъзария и от гледна точка да "скрия" управлението така, че да не се вижда нищо нито отвън, нито отвътре в модела. Теглото бих могъл да го докарам, но цената... там нещата ще са страшни!

[mmfsr]

При нарисуваната от колегата схема има недостатък с обратния ход. Нужно е наличие на уплътняване на буталото в две посоки, както на изпълнителния, така и на работния цилиндър.Иначе схема с двойнодействащ цилиндър би вдигнала габаритите- ненужно сложно.

[ъдае]

При нарисуваната от колегата схема има недостатък с обратния ход. Нужно е наличие на уплътняване на буталото в две посоки, както на изпълнителния, така и на работния цилиндър.Иначе схема с двойнодействащ цилиндър би вдигнала габаритите

Първата забележка определено е вярна, като вече ми беше спомената на лично съобщение (в контекста на един по-друг разговор). Също така ясно е, че имаме всякакви усложнения ако използваме двойно действащ цилиндър: малко по-високо тегло, увеличение на триенето също. Но как се вдигат габаритите ... тук вече не бих се съгласил. Трябва само още една тръбичка (свързваща на "остатъчните" пространства в цилиндрите, които от своя страна са и херметизирани), а цилиндрите са си със старите габарити! А точно цилиндрите са обемната и неудобна ключова част.

[mmfsr]

Ако не нарастват линейните габарити,ти не значи,че не нарастват радиалните габарити в определена зона на монтиране на новата тръбичка.Това , обаче е несъществен аргумент и е излишно да се спори какво ще се получи без наличието на конкретна конструктивна ситуация. Още веднъж бих помолил за реално конструктивно задание, иначе си чешем езиците само.Интересно е какво мислите (по приложената схема ,но с двойнодействащ цилиндър),как ще се отразят температурните промени на избраната от Вас схема, която практически се оказва затворена.И по конкретно какво ще се получи при намаляне на температурата и свиване на флуида(говоря за хидравлична система).

[ajcinema]

Колеги, аз вече написах за проблема с обезвъздушаването, както и за проблема с прекомерната гъвкавост. Това са иначе казано проблеми с температурни разширения и так далее. За щастие доста от хидравличните флуиди при обичайни температури нямат кой знае какви разширения и е допустимо използването в малки системи. Именно въпросната прекомерна гъвкавост предпазва от спукване или мехури при температурни разлики.

Ще ме накарате довечера вместо да си пия питието, да направя и снимам една такава РЕАЛНА система, направена с истински цилиндри. Лошото е, че ще изгубя време в безсмислени занимания.

Освен това... съществуват и единичнодействащи цилиндри с възвратни пружини. За прости изпълнителни механизми, нуждаещи се от усилие САМО в едната посока въпросната система е перфектна.

[mmfsr]

Отговора за еднодействащи цилиндри с пружина е правилното решение. Иначе ще се наложи да се зарежда систе.мата с флуид с гранично ниска температура, за да има само разширения ,иначе при свивания семерините ще се отворрят и ще навлезе флуид между двете семерини.При повторно повишение на температурата въздуха ,който е бил м/у двете семерини вече ще е в системата и ще се получи неприятен пружиниращ ефект.

[ъдае]

Пружината наистина е добро решение, но си има и недостатъци. Ако говорим за стандартна пружина "линейна" и спираловидна (като при химикалките), то натискът който ще оказва на буталото ще е различен, в зависимост от положението на буталото. Използването на кръгово навита метална спирала (като при механичните часовници) ще дава почти еднакъв натиск, но такъв вид пружини имат много по-голям обем и трудно ще се монтират (понякога даже невъзможно). Схемата, която дадох първоначално разчиташе при обратния ход да се ползва атмосферното налягане. Причината беше, че нужният натиск и в двете посоки за конкретната идея не е от значение. Но това не може да се ползва, ако въпросното налягане не е гарантирано. На практика един друг вид "пружина" може да се ползва - такава реализирана от налягането на въздух. В работния цилиндър, остатъчната част ще е херметизирана и свързана не с другия управляващ цилиндър, а само с някакво резервоарче. И докато управляващата част може да имаме флуид, то в това резервоарче ще имаме въздух под подходящо налягане (в зависимост от приложението). Да отбележа, че въпросното резервоарче НЯМА почти никак да се отрази на габаритите. То може да представлява преградена част от корпуса и примерно в него спокойно може да се разполага например електрониката.