Моят първи квадрокоптер- мнения

[Mateev]

Първо кажи каква ти е целта на квадрокоптера, защото избора на части зависи от нея.


Ако просто искаш да си доставяш удоволствие с карането му, не ти трябва скъпа камера и една камара други детайли могат да са по-евтини.


Ако искаш да правиш видеозаснемане от въздуха, изборът ти е много-много лош. Специално тука накратко ще разкажа моят дългогодишен опит в търсене на идеалната платформа за видеозаснемане. Пробвал съм десетки четири, шест или осем коптери, десетки стабилизиращи стойки, десетки камери и т.н и едва напоследък успях да се сдобия с две платформи, вършещи поне малко от малко някаква полезна работа.


Накратко - платформата НЕ ТРЯБВА ДА ИМА НИКАКВИ СОБСТВЕНИ ВИБРАЦИИ. Това означава перфектнобалансирани карбонови шасита, карбонови пропелери (фабрични балансирани), поне осмокоптер (с 8 перки) и с нискооборотни мотори с големи пропелери. Тежеста на машината трябва да е поне няколко килограма, за да има голяма инерционна маса.


След това относно стабилизиращата стойка - тя трябва да е 3-осна с GIMBLE мотори. Ясно осъзнавам, че такава стойка струва повече от октокоптера, но всички останали стойки са пълна порнография и само ще си загубиш парите като мене, пробвайки ги и откривайки, че са поредния боклук, с който изображението трепери. Просто сервомашинките са прекалено бавни, за да могат да гасят високочестотни вибрации.


И последно - камерата трябва да е специална с плуващ в течност самоадаптиращ се обектив. Пак доста парички, но няма как - другите не стават.


Една направена както трябва платформа излиза между 10 и 15 хиляди лева. Икономичния вариант е за 4-5 хиляди лева, но с лоша камера - GoPro III и специална GIMBLE двуосна стойка, създадена и балансирана за GoPRO.

[Mateev]

Критериите за добра летяща снимачна платформа са следните:

1. Изображението да не се гърчи (това са високочестотните вибрации)
2. При клатене на октокоптера ръба на хоризонта не трябва да помръдва дори и на милиметър. Гледа се по периферията на кадъра там където земята се съединява с небето. Тази точка не трябва да помръдва - трябва да е закована като с гвоздей.
3. При ротиране на октокоптера не трябва да има странични вибрации. Гледа се ръба на някоя вертикална сграда по горната част на екрана. Той също трябва да изглежда като закован с гвоздей.
4. Точки 2 и 3 трябва да са изпълнени дори и при голямо увеличение с телеобектива.

Моята голяма платформа е точно такава - издигам я и с телеобектив приближавам покрива на сградата на охраната и увеличавам фотоволтаичните панели докато в кадър попадне една единствена фотоволтаична клетка. След това пускам апаратурата и гледам. Вятъра клати октокоптера, но тази клетка стои като закована в центъра на кадъра. Ей това удоволствие ми костваше 4 години моделизъм и над 200 000 похарчени долара в опити да се размина по-евтино. Ха-ха....... ако от раз бях започнал с най-скъпите и съвременните решения, щях да се размина само с 15 000 лева........

Ключовите моменти, при които нещата започнаха да потръгват, са три:
1. Използване на GIMBLE стабилизиращи системи (другите не могат да стабилизират)
2. Използване на карбоново шаси и перфектни фабричнобалансирани карбонови пропелери по 40-50 долара единия (отпаднаха високочестотните вибрации)
3. Тежък хексо или октокоптер (силно намаляват нискочестотните вибрации, което вече позволява на GIMBLE-то и плуващия обектив да се справят с тях)

[Mateev]

Много е важен подбора на шасито. В него не трябва да има никакви пластмасови детайли. Има ли нещо, което можеш да го огънеш на ръка, значи ще се гъне и във въздуха (тоест ще вибрира). Търсиш максимална коравина както за шасито, така и за пропелерите. За тази цел трябва да използваш или дуралуминий, или карбон. Друг избор няма. С предпочитание е карбона, защото е по-горав и по-лек дори и от дуралуминия.


Това между другото важи и за всички други летящи модели. Чак сега напоследък осъзнах, че за да няма вибрации, корпусите и крилете трябва да са максимално КОРАВИ, а не меки, както си мислех по-рано. Естествено моторите са източник на вибрации и трябва да се слагат на тампони, но коравия корпус позволява вибрациите да не се усилват и разпространяват по него. Дори и да има някакви вибрации по коравия корпус, те са с нищожна амплитуда и лесно се гасят от тампоните на камерата и от GIMBLE стабилизиращите стойки.


Тоест правило номер едно е да се постараеш ДА НЯМА ВИБРАЦИИ, а не първо да ги създадеш с евтини пластмасови шасита и пропелери, а после да се чудиш как да ги гасиш (което си е направо МИСИЯ НЕВЪЗМОЖНА).


И пак повтарям, защото е много важно. Можеш ли нещо да го огънеш или заклатиш с ръка, значи ще се гъне и клати и във въздуха. Това важи за всеки един компонент - шаси, пропелери, крака, крила, платки, антени, електронни компоненти, батерии, кабели - буквално ЗА ВСИЧКО !!! Търси начин всичко да е кораво и всичко да е здраво свързано към коравото шаси, защото иначе ще стане ИЗТОЧНИК НА ВИБРАЦИИ. Самото кораво шаси също ще вибрира, но не трябва да е повече от една десета от милиметъра по цялата му дължина, иначе няма как да ги угасиш тези вибрации в снимачната част на платформата. Милиметър гънене/вибриране ВЕЧЕ Е МНОГО !!!

[aeroplan]

Глей ся! Не забръквайте се!
Колегата горе е абсолютно прав за всичко - точно така стоят нещата!
ОБАЧЕ ако нема да снимаш за BTV , а ще си правиш кеф и това ше свърши работа:
https://www.youtube.com/watch?v=8A3pGJi_ih8

Хората са открили Америка преди нас няма нужда да правиш homemade рамки и да сбираш части от кол и въже - отиди в некой китайски сайт. Ше минеш с никакви пари. Ти ми кажи дали има фън.
FPV квадрикоптери там колкото щеш - тое по - горе, например, го има в banggood :-)

Ето нещо средна хубост гготово:
http://www.banggood.com/DJI-Inspire-...-p-955357.html
Успех!