Пенев има впредвид друго:
Приемника се захранва от собствен акумулатор. Единственото необходимо условие в случая е да се добави малка платчица със съединители, които да обединяват двете маси/минуса от двата акумулатора, да захранят сервата(+серво) от мощния акумулатор и да транзитират управляващите сигнали от приемника към сервата. Тоест от приемника към платчицата се прехвърлят само управляващи сигнали и маса(-).