Привет! Да вметна едно мое виждане : 192 Вата - постоянна мощност ли е? Според мен, при дрелката се дава по-скоро като пикова мощ - а лодките искат постоянна .От друга страна - тези четки постоянно при 15-18 А - живот ?! Едно предложение - направете конзолите за закрепване колкото е възможно по-лесно достъпни за монтаж и демонтаж на мотори. А защо не, един мотор(по-големичък) с редуктор и едно паразитно - пак два вала - два винта + рул . Спестяват се кабели и платки. Поздрави за проекта !