НАСТРОЙВАНЕ НА ХЕЛИ

[Mateev]

Следващата механична настройка е ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ. Извършва се посредством промяна на дупката, в която се монтира ябълката при хеликоптерите или щангата при самолетите.

Основополагащия принцип тука е ДА СЕ ГАРАНТИРА, ЧЕ УПРАВЛЯВАНАТА ПОВЪРНОСТ НЯМА ДА СЕ ДВИЖИ ПОВЕЧЕ, ОТКОЛКОТО Е НЕОБХОДИМО. Не правете обхвата по-голям, защото това може да предизвика два големи проблема:
1. Неуправляем или трудноуправляем модел
2. Удряне на сервото в упор, който не може да бъде преодолян, което ще предизвика големи токове в сервото и последващо прегряване и изгаряне по време на полет.

При елерони, елеватори и рудери на самолети трябва да се консултирате с инструкцията за дадения модел. Обикновенно ъгъла на отклонение трябва да е в диапазона +/- 15 до +/- 30 градуса. НЕ ГО ПРАВЕТЕ ПО-ГОЛЯМ.

При опашка на хеликоптер е изключително важно при максимален обхват движението на лагера по осичката на опашния механизъм да е КОЛКОТО СЕ МОЖЕ ПО-ГОЛЯМО, но ДА НЕ СЕ УДРЯ В УПОР. Регулировката както казах се извършва чрез промяна на дупката в рамото на сервото, в която се навива ябълката на щангата. Регулировката на обхвата може да се извърши и от жирото, но това рано или късно ще ви устрои номер. Затова е по-добре механично да си гарантирате голям обхват, но без удар в упор. Имайте предвид че освен от апаратурата, опашното серво се движи и от жироскопа. Трябва или механически да си гарантирате, че няма да има удар в упор, или ако е електронно, да е едновременно както в апаратурата, така и в жироскопа (който е в състояние да подаде команда, по-голяма от тази на апаратурата).

При CCPM механизъм на хеликоптери обхвата също се регулира чрез промяна на дупката, в която се навиват ябълките, като критериите отново са два:
1. В никакъв случай да няма удряне в упор
2. Ъгъла на атака на лопатите да е от +/- 11 до +/- 12 градуса.

По принцип CCPM механизъма е изчисляван за такива параметри и ако нещо се обърка, значи сте сбъркали дупката. Възможно объркване е удряне в упор - тогава слагате на по-вътрешна дупка. Другото объркване е недостигане на ъгли от 11-12 градуса - тогава слагате на по-външна дупка.

[de_kata]

При елерони, елеватори и рудери на самолети трябва да се консултирате с инструкцията за дадения модел. Обикновенно ъгъла на отклонение трябва да е в диапазона +/- 15 или +/- 30 градуса. НЕ ГО ПРАВЕТЕ ПО-ГОЛЯМ.

Само да допълня, че това не важи за всички авио модели. при моделите от клас F3p, се изискват много по-големи отклонения. На пример за елерони, се стига до 70-80градуса. При рудера, не винаги е възможно такова голямо отклонение (дизайна на модела не го позволява) и за това някои от моделистите правят векторна тяга.

[Mateev]

Кратко резюме:
1. Центъра се настройва първи посредством слагане на рамото на сервото в подходяща позиция и след това се регулира дължината на щангата
2. След това се настройва обхвата посредством промяна на дупката, в която се завива ябълката, като се цели да няма удар в упор и обхвата да не е по-голям от препоръчвания в инструкцията на модела (за хеликоптери да е максималния, който позволява механизма).

Остана обаче само да си изясним какво е това ЦЕНТЪР и ОБХВАТ НА ДВИЖЕНИЕ. За наше най-голямо съжаление в света има два стандарта (на Futaba и на JR) и ние трябва да се съобразяваме с тях когато правим схеми по единия или другия стандарт и дори още по-лошо - когато правим СМЕСЕНИ СХЕМИ.

Запознайте се с тези два стандарта от този линк: http://www.rcheliwiki.com/Servo_protocol

Според Futaba центъра е импулс с продължителност 1520 микросекунди, а според JR центъра е на 1500 микросекунди. Тези 20 микросекунди разлика вгорчават живота на моделистите до ден днешен. Представете си, че с апаратура Futaba управлявате жироскоп по стандарта на JR и обратното. Ами че от гледна точка на жироскопа вие му подавате команда за движение и опашката пълзи в някаква посока. И после жироскопа бил скапан.

Същото важи и за центъра на елерони, елеватори, рудери и т.н. Важи и за цифрови сервомашинки, спийд контролери, V-Tail миксери и въобще за цялата моделистка електроника, която се предлага на пазара. Никой не знае програмиста на дадено устройство дали при писане на неговата програма е имал предвид център от 1500 или от 1520 микросекунди. После тези електронни устройства се предлагат на пазара, моделистите ги купуват, правят сглобка на някаква схема и в един момент започват проблемите поради несъвместимостта между тези устройства - офсети, дрифтове, пълзене на опашки, лошо миксиране и т.н и т.н. Имайте го в предвид този факт и предварително си изяснявайте с какви устройства правите вашата схема. Понякога е възможно да компенсирате посредством SubTrim в апаратурата, но друг път е абсолютно невъзможно дадена схема да се направи работоспособна (например жироскопи и след тях V-Tail миксер от различни стандарти).

Също и по отношение на ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ има разлика между стандарта на Futaba и този на JR. Става въпрос за позициите 0% и 100% от настройката на каналите в апаратурата. Според Futaba минимума е 1520 - 430 = 1090 микросекунди, а максимума е 1520 + 430 = 1950 микросекинди. Според JR минимума е 1500 - 400 = 1100 микросекунди, а максимума е 1500 + 400 = 1900 микросекунди. Тука се намесва и още един стандарт, наречен БЕЗОТГОВОРНОСТА НА ПРОГРАМИСТИТЕ, които в много случаи правят минимума на своето устройство на 1000 микросекунди, а максимума на 2000 микросекунди. Центъра го правят на 1500 или 1520 микросекунди в зависимост от това каква апаратура са имали по време на тестовете на програмата.

Та имайте го в предвид целия този хаос, когато сглобявате вашата електрическа схема на хеликоптер и когато правите механичните и електронните настройки. Ако искате да си изясните по кой стандарт са закупените от вас електронни устройства, трябва да ползвате тестер, който може прецизно да мери или да може да подава еталонни електронни импулси. Аз изполвам този:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4573

Доволен съм от него. Страшно много ми помага в механичните настройки на моите модели. С него настройвам ЦЕНТЪРА и ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ и чак след това слагам приемника и правя настройките с апаратурата.

[ajcinema]

Този инструмент (за мен е наистина инструмент) е безценен!
Горещо го препоръчвам на всички моделисти, независимо от вида моделизъм, който упражняват!
С него центрирането на машинките е детска игра, защото няма нужда да се закача приемник. И това е само една от многото му функции... С негова помощ може да се настрои НЧ на предавател БЕЗ ОСЦИЛОСКОП. Показва много точно какво излиза... Също така може да се провери и евентуално настрои декодер на приемник. Случва се потенциометрите на предавателя да се променят с времето. Случва се декодерите на приемниците да не работят много коректно. С този уред проблемите се решават лесно. Потенциометрите могат да се настроят един по един и то не сами за себе си, а спрямо крайния сигнал, който отива до ВЧ на предавателя. При това с голяма точност.

Една от функциите му е автоматично задвижване на серво с различна скорост. От много бавна, до бърза. При използването на тази функция, особено на най-бавната скорост, много лесно се хващат дефекти в потенциометъра и редуктора на сервото. Ако подаваме команда на ръка от предавателя, винаги може да ни заблуди неравномерното движение на ръката. А този уред подава много бавно командата, като по този начин "лъсват" и най-дребните проблеми.
Друга интересна функция е възможността за проверка на максималния ход на дадено серво. Тестерът има възможност за разширяване на крайните стойности в интервала от 500 до 2500 микросекунди (!!!!!!!). С тази функция може реално да се провери в какви граници работи сервото, щото след това да няма изненади.
Също така може да се провери и чувствителността на сервото. Има възможност за задаване на стъпката при движение. Веднага си проличава дали едно серво реагира на 10 микросекунди или му трябват 20-30-40... Мисля, че най-малката стъпка беше през 1 микросекунда, но има вероятност да греша.

Това е един мултифункционален инструмент, който за мен е незаменим помощник. Първоначално го купих заради оборотомера (до 99 999 оборота!!!), но впоследствие тази функция се оказа една от най-ненужните (въпреки, че функционира перфектно). Не бих занесъл тестера на къра да меря обороти с него, при положение че вкъщи ми върши много, ама много по-важна работа. Затова си купих друг оборотомер, а този прибор прибрах в чекмеджето, защото е много по-полезен при настройка на модел.

[Nikolay]

аз ще споделя с вас,че в кутията на модела,има една книжка в която толкова подробно е описано и дори начертано кое как.Също е написано оптималното оборудване за кита ако е гол и накрая има инструкции за 2-3 вида апаратури какви стойности да зададеш.Ако пък няма такава книжка и е клонинг в интернет я има.Това е най,най добрия вариант за настройка.http://www.trextuning.com/Trex%20450SE%20Manual.pdf

[Явор Йотов]

Привет,

Има един много важен и елементарен принцип:

Всички симетрични щанги и рамена да са успоредни, равни по дължина или на 90 градуса при неутрално положение на серомашинките.

След това се програмира софтуерно в предаватела всичко останало.

Звучи много общо, но се запомня лесно и правилото работи.

[skymaster]

Браво за темата!
Много хубаво че всичко го има черно на бяло и много добре обяснено точно като за начинаещи

[killahill]

тук обаче е важно да се спомене, че отклонението на рогчето на опашното серво не трябва да е по-голямо от 60 до 80 градуса за да достигне крайните точки, заради бързодействието на опашния механизъм. Та по тази причина е задължително винаги след механичното настройване да бъдат зададени крайните отклонения и от жироскопа.

Следващата механична настройка е ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ. Извършва се посредством промяна на дупката, в която се монтира ябълката при хеликоптерите или щангата при самолетите.
Основополагащия принцип тука е ДА СЕ ГАРАНТИРА, ЧЕ УПРАВЛЯВАНАТА ПОВЪРНОСТ НЯМА ДА СЕ ДВИЖИ ПОВЕЧЕ, ОТКОЛКОТО Е НЕОБХОДИМО. Не правете обхвата по-голям, защото това може да предизвика два големи проблема:
1. Неуправляем или трудноуправляем модел
2. Удряне на сервото в упор, който не може да бъде преодолян, което ще предизвика големи токове в сервото и последващо прегряване и изгаряне по време на полет.

При елерони, елеватори и рудери на самолети трябва да се консултирате с инструкцията за дадения модел. Обикновенно ъгъла на отклонение трябва да е в диапазона +/- 15 до +/- 30 градуса. НЕ ГО ПРАВЕТЕ ПО-ГОЛЯМ.

При опашка на хеликоптер е изключително важно при максимален обхват движението на лагера по осичката на опашния механизъм да е КОЛКОТО СЕ МОЖЕ ПО-ГОЛЯМО, но ДА НЕ СЕ УДРЯ В УПОР. Регулировката както казах се извършва чрез промяна на дупката в рамото на сервото, в която се навива ябълката на щангата. Регулировката на обхвата може да се извърши и от жирото, но това рано или късно ще ви устрои номер. Затова е по-добре механично да си гарантирате голям обхват, но без удар в упор. Имайте предвид че освен от апаратурата, опашното серво се движи и от жироскопа. Трябва или механически да си гарантирате, че няма да има удар в упор, или ако е електронно, да е едновременно както в апаратурата, така и в жироскопа (които е в състояние да подаде команда, по-голяма от апаратурата).

При CCPM механизъм на хеликоптери обхвата също се регулира чрез промяна на дупката, в която се навиват ябълките, като критериите отново са два:
1. В никакъв случай да няма удряне в упор
2. Ъгъла на атака на лопатите да е от +/- 11 до +/- 12 градуса.

По принцип CCPM механизъма е изчисляван за такива параметри и ако нещо се обърка, значи сте сбъркали дупката. Възможно объркване е удряне в упор - тогава слагате на по-вътрешна дупка. Другото объркване е недостигане на ъгли от 11-12 градуса - тогава слагате на по-външна дупка.

[Bankov]

Здравейте, темата е страхотна.

Благодарение на г-н Стоев и тази тема хеликоптера ми е почти готов само слънце да изгрее.

[gele]

темата наистина е страхотна и трябва да продължава да се развива и според мен трябва да се закачи най отгоре поздрави