задвижване на лодка

[Иво горанов]

Спeц, интересна ми е твоята версия . Защо според теб на бати Кръстю минито върви най-добре.
Пак се изплъзваш с отговора?

И все пак има ли някъде от къде да се прочете или нещо, за какво да се хвана като подбирам перка така, че да ми стига тока и да не убивам батериите?

Минито на Бате Кръсту за мен върви най добре, защото стои на водата, има ускорение. има и скорост. Но най –важното според мен обаче е, че то се движи с Минимална излишна енергия. Ние му зареждаме батериите и не сме пълнили никога повече от 70% до заредено състояние. Той кара по 3 години с едни и не е убил нито една.
За да не се измъквам или прикривам зад абстракции ще изясня къде се губи излишната енергия при задвижването и коя е ИЗЛИШНАТА ЕНЕРГИЯ.
Най-грубо с подръчни средства



На фиг 1 е представена зависимоста на мощността на мотора от честотата на въртене на винта . (За различни корпуси мотори перки кривите са резличават)
Това е една от възможните ВИНТОВИ ХАРАКТЕРИСТИКИ
На нея, освен нулата, имаме две характерни точки - точката при която моделът излиза на глисаж и точката на максималните обороти. (Допускам че в тази точка моделът е все още на водата тоест за „закланите кокшки” не се отнася)
Тази крива преставлява множество от точки, в които имаме установен режим на движение( праволинейно и постоянна скорост)
При движение обаче при неустановен режим имаме ускорение, което от своя страна изисква допълнително енергия. За да илюстрирам това съм взел произволен участък от винтовата линия между характерните точки и съм го пренесъл във фиг 2.
В момент от време 1 моделът се движи с постоянна скорост и има съответно обороти n1 и мощност Ne1 .
При ускоряването работната точка не следва нормалната винтова крива, а тръгва стръмно на горе до пиковата стойност на мощността Ne max и след това също толкова стръмно слиза надолу, при което изминава път, доста по дълъг достигаики до точка 2.
Зашрихованата площ е излишната мощност, която е значително по голяма от тази при постоянна скорост. Умножена по времето за което се ускорява от скоростта в т 1 до скоростта, съответстваща на оборотите в точка 2. се получава ИЗЛИШНАТА ЕНЕРГИЯ.
Ако точката на пиковата мощност е над ограничителната по момент, то картинката би изглеждала още по сложна. (Не ползвам мотори конфекция за да ме интерисува)
Съкращаването на пътя между двете точки и намаляването на тази площ е едното направление (кордината) на оптимизация на комплекса двигател – винт –корпус.
Втората кордината е оптимизиране на винтовата характеристика с подбиране на обороти –винт за съответният корпус.

Математичният модел, реализиращ оптимизацията е точен за F1E, моно и хидро а от 2011 е адаптиран и за експерт. За ползването му ми трябва даталогер със GPS или DGPS. Записи през 0.01секунда са напълно достатъчни.

Нямам рутината на бате Кръстю, бате Петко или бате Алто за това опитвам с технически измервания и математика