Няма калпави клетки. Всяка една клетка си е в ред, само че нейния капацитет е различен от този на останалите клетки. Ако тази разлика е до 1% - няма проблеми. Ако обаче разликата е по-голяма, възниква проблем, но само в края на разряда. По принцип напрежението на всички клетки по време на разряда е едно и също и разликите се проявяват само в края на цикъла, когато напрежението на най-лошата клетка започва бързо да пада, а останалите все още се държат на ниво 3.3-3.4V.

Ако искате никога да не изпадате в ситуация на голямо разбалансиране - ами просто настройте края на разряда на напрежение 3.3V на клетка. Така вероятно ще загубите 5% от възможния капацитет, но за сметка на това ще си гарантирате дълъг живот на акумулатора.

Ако искате да оползотворите и тези 5%, то тогава рискувате да повредите една от клетките и тя да се подуе. Нека да приемем, че имате хеликоптер, захранван с 6S батерия. Ако настроите спийда да изключва на 3.0V на клетка, то това означава 18V за цялата батерия. Да, ама още от ниво 3.3V клетките започват бързо да се разметешват и най-лошата от тях започва бързо да пропада. И ако 5-те от клетките все още се държат на 3.3V (16.5V за петте), то шестата най-лоша клетка вече ще е паднала до 1.5V (18.0-16.5=1.5), а спийда все още няма да се е усетил да изключи мотора.

Препоръки:

Не чакайте пълно изтощаване на батериите. Прекратявайте полета по предварително изчислено време.

или

Използвайте спийд контролер, който контролира напрежението на всички клетки и изключва при падане на напрежението на най-лошата от тях. Подходящ например е този спийд или другите от неговата серия (влюбен съм в тази серия):

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...eed_Controller