Не си писал ДВГ или електро е модела..
Ако е електро:
От приемника разкачи спийдконтролера.
На неговото място включи обикновено серво.
Включи предавателя.
Включи бордова батерия 4,8 - 6V за да захраниш приемника.
Тествай всичките команди - газ/спирачка, ляво/дясно и т.н.
Сервата трябва да реагират веднага.
Ако е така - проблемът ти е в спийда или в батерията.
Ако забавянето пак го има - апаратурата.
Пробваш твоя предавател с нов приемник
и нов предавател с твоя приемник.
Ако е ДВГ - провери тягата от сервото за газта до дросела на карбуратора.