Двупосочно дигитално излъчване на 869-915Mhz

[dakata44]

Здравейте, поради проявения интерес относно обхватите на системите LRS и разтоянията, на които може да се лети безопасно, бих искал да споделя информацията предоставена ми от производителя, която също е изложена в неговата WIKI страница.
Има няколко серии LRS на DMD с различни характеристики и различни приложения, хоби, професионални и военни приложения(с оганичена продажба и се изисква разрешение от испанските власти).
Различните серии се различават по цветните етикети на приемниците и предавателите.

Червена серия: 7-11km, предназначени за хоби(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Зелена серия: 12-22km, хоби висок клас или професионална употреба(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Синя серия: 18-72km професионална употреба
Виолетова серия: 70-172km професионална или военна употреба
UXLRS: 200-600Km Експериментален.

Сравнителни таблици на приемници и предаватели:


Примери с комбинации предавател и приемник от различни серии:
TX Син(500mW) с RX Червен: 85Km (RX Чевен няма филтър RF)
TX Син(500mW) с RX Зелен: 170Km (Ако е двупосочен, телеметрията ще бъде ограничена до 5-10 Км макс, което се се дължи на ниската изходна мощност на приемника 10mW)

Пробите са били направени с антена SMP-918-9 (9dBi) на предавателя и антена onmi 5dBi монтирана на самолета.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Червена серия(Спряно производство 2011):

• Сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разстояние 5.8Km

• Нормален полет: < -101dBm ( 95% пакети) разстояние 7.0Km

• Краен полет: < -106dBm ( 15% пакети) разстояние 11.6Km.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Синя серия:

• Сигурен полет:< -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km

• Нормален полет: < -101dBm ( 90% пакети) разтояние 46Km.

• Краен полет: < -107dBm ( 15% пакети) разтояние 70Km.

Тип на полета и обхват според покритието LRS Виолетова серия или комбинация на TX Син(500mW) с RX Зелен:

• Много сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km

• Сигурен полет: < -101dBm (100% пакети) разтояние 46Km.

• Нормален полет: < -110dBm (90% пакети) разтояние 92Km.

• Краен полет: < -117dBm ( 15% пакети) разтояние 170Km.

Тези таблици служат само като отправна точка, според условията, модела на приемника, положението и монтажа на оборудването, могат да варират значително.
Поздрави.

[dakata44]

Ето как съм си окомплектовал моята система, готова за враждане в самолети с кух фюзелаж. Първо върху летвичка от тънък щперплат залепих елементите с двойнозалепяща лента.

След това свързах всичко по схемата и оставих конекторите готови за включване към съответните места. Над спийд контролера изведок кабелите отиващи към кабината(за двете серва на камерата, за видео камеерата и GPS антената) и кабелите за батериите. Назад отвадох удължител за включване на батерията за видеото, която се намира отзад в опашката, конекторите за задните сервомашинки на опашката, конекторите за стабилизиращата система и конектотите за задните светодиоди. На горе събрах в друг сноп конекторите за крилото(алерони и светододи на краищата на крилете). Накрая се получи един доста прибран пакет:


Иначе би изглеждало по този начин:



По този начин пакета лесно се изважда за актуализации.

[Mateev]

Така, както си наблъскал всичко на едно място, ще имаш сериозни проблеми с обхвата. Възможно е дори схемата ти въобще да не проработи. Основният проблем при монтажа на FPV оборудването е гарантирането на колкото се може по-малко взаимни смущения. За да стане това, най-важното е да има колкото се може по-голямо разстояние между ИЗТОЧНИЦИТЕ НА СМУЩЕНИЯ и устройствата, които могат да бъдат смутени.

ИЗТОЧНИЦИ НА СМУЩЕНИЯ СА:
- Видеопредавателя
- Спийд контролера
- Електромотора

ЧУВСТВИТЕЛНИ УСТРОЙСТВА, поддаващи се на смущения са:
- GPS приемника
- Приемника на управлението

Най-силен източник на смущения е Видеопредавателя и като такъв той трябва да се разполага колкото се може по-далеко от останалата електроника. Най-добре е да се сложи на опашката или още по-добре в края на едно от крилата. Камерата, заедно с OSD-то (и GPS-a) е най-добре да се сложи в края на другото крило. Така се осигурява максимално разстояние между GPS-a и видеопредавателя, и в същото време се балансира тежестта по периферията на двете крила. Приемника на апаратурата може да е в центъра на самолета (при останалото оборудване), но антената му също може да бъде изнесена с коаксиален кабел в крилото при GPS-a.

До тук добре с постигането на максимална отдалеченост, но остава проблема с дългите кабели, които се разхождат из целия модел. За да се намалят смущенията в тях, трябва да се използват екранирани (или коаксиални) кабели за сигналните проводници и LC филтри за захранващите проводници. Проводника на масата трябва да е колкото се може по-дебел или ако може дори да е широка шина, разпростираща се по целия модел.

[dakata44]

Даа..., сега ми стана ясно защо на земята преди да излетя картината е добре, а като дам газ се поучават черти на екрана, въпреки че видеопредавателя е в задната част на самолета. Ама и аз съм му сложил един 70А спийд. Ще трябва да пробвам с друго разположение на компонентите

[dakata44]

Здравейте, представям ви симулатора AeroSim Rc, с който можете да се научите да пилотирате различни радиоуправляеми модели с помощта на програмата за обучение, както и да практикувате FPV с високо ниво на реализъм.
Препоръчан за тези пилоти, които желаят да преминат към пилотиране FPV.



Публикувам тази тема тук, понеже не видях раздел за симулатори и най вече, че този симулатор ще е неразделна част от системата LRS 869-915Mhz на DMD, с помоща на който ще можем да се научим да боравим със системата LRS и да изпробваме новите версии фърмуер преди да ги инсталираме в екипа.


Едно от големите му предимства е, че с помоща на този симулатор можем да извършваме виртуални полети FPV на компютъра без самолета, но с останалата част от екипа, който имаме. Например включваме видеоочилата към компютъра; Headtraker за движение на виртуалната камерата, който следи движението на главата; и апаратурата включена в USB на компютъра за пилотиране на виртуалния модел.

Позволява генериране на сценарии по сателитна снимка от Google Earth


Пълната безплатна версия на симулатора с време за тестване 2 мин. можете да си изтеглите от тук. Времето за летене е ограничено на 2 минути, ако не е включен оргиналният кабел USB на симулатора.

С новите версии плъгин на DMD ще е възможно обучение на пилоти в режим UAV и навигация по WayPoints и режим TARGET с помоща на Ozi Explorer



Ако желаете да изпробвате системата LRSDMD в симулатора, можете да си изтеглите безплатен плъгин и да се запознаете с интеграцията му в AeroSim RC на тази станица.
Поздрави.

[dakata44]

Изтрито поради дублиране

[dakata44]

Здравейте, представям ви най новия си проект FPV Raptor 2М с комплек LRS на DMD и камера GoPro Hero2.



Избрах този модел, понеже има доста място в кухия си фюзелаж, има рамах на крилете 2 метра, има платформи за видео предавател и другите елементи, перката е отзад и няма да пречи на камерата.



Избрах комплекта PACKLRSP1(синя серия) с OSD+GPS, понеже има обхват на телеметрията толкова, колкото и е обхвата RC. Инсталирах и стабилизиращата система IMULRSB1, която отговаря за стабилизирането на модела в различните режими на авто пилота и генерира виртуалният хоризонт.



Първо инсталирах задните сесво машинки в задницата, за да освободя място за електрониката, залепих радио маяака и отнесох по този начин малко от тежесста към задницата.



Монтирах видео предавателя, мотора и GPS антената.



Вслушах се в съвета на Матеев и реших да наредя елементите така, че да могат да "дишат", като групирах кабелите по начин, който ще ми позволи лесното им включване при монтажа.



Поставих батерията на видеото и главната батерия на дъното на фюзелажа без да ги фиксирам за сега, за да мога след окомплектоване на целият самолет лесно да променя положението им и с това да докарам центъра на тежестта и чак тогава ще ги фиксирам. След това внимателно без усилия вкарах електрониката и закрепих платформите от шперплат с видичките.



Сега вече кабелите и елементите изглегдат мааалко по-подредени и имам достъп до конекторите за бъдещи актуализации на фърмуера.



Монтирах камерата GoPro Hero 2 за сега без Pan/Tilt, по-нататък ще мога да я движа с Head Тracker с движение на главата.



Накрая се получи 2280 грамова тухла с форма на самолет.



Поздрави.

П.П. не обръщайте внимание на надписите вyрху самолета от последната снимка, просто използвах крилете от стария си модел Phoenix 2000, които са еднакви с тези на FPV Raptor 2M.

[dakata44]

Здравейте, така както съм натоварил FPV Raptor-а се оказа, че с оргиналният пролелер 8x4 и макар и с мотор по-мощен от оргиналният(450w, 1000kv) пак няма достатъчно тяга. Преди няколко дена реших да направя първата му проба, но след няколко опита да го засиля достатъчно, последният завърши със забиване на нос в земята и счупване на крилото. Лошото е че няма място за по-голям размер пропелер. Колегата danikronos ме посъветва да пробвам с пропелер с 3 лопати или с по-голяма стъпка, или да си поръчам по-бързооборотен мотор. Поръчах си тройка 8X6, но за моя изненада тягата е по-малка от тази на пропелера двойка 8x4, мисля че причината е в ширината на лопатите. Накрая си поръчах по бърз мотор.

А сега интересната част.

И докато чакам да ми пристигне по-бързооборотния мотор(1800kv) и пропелер 8x6 реших да направя проба на обхвата на професионалният комплект PACKLRSP1 с антена пач SMP-918-9 9dBi и системата за видео с антена Patch 1100-1350 Mhz 14 dBi.

Пробата я направихме с един мой приятел, на когото оставих елементите, които са част от електрониката на самолета, наредени на една летвичка от щперплат за пробата и го оставих на предварително избрано място в кв. Галата на Варна с чудесен изглед към града и към нос Калиакра. А аз с наземната екипировка се отправих към нос Калиакра от където щях да направя теста. Разтоянието по права линия е почти 50 км. без никакви препядствия между предавател и приемник.



Когато пристигнах разположих наземната екипировка и насочих антената на видео приемника в посока Галата и когото бях готов позвъних на приятелят, за да пусне захранването на системите на самолета. За моя приятна изненада на такова разтояние получих идеална картина с много леки смущения, и когато включих апаратурата с антена пач насочена към мястото на Галата и на екрана видях стойностите на полученият сигнал, подскочих от радост.

На разтояние 48730м. приемникът получава -92/-95dBm(колкото по-малка цифра по-добре) и ниво на шум -112/-124(колкото по-голяма цифра по-добре и при този приемник с чувствителност -105dBm, желателно е нивото на шум да е над тази цифра в противен случай губим от обхвата). Чувствителността на приемника е -105dBm @ 90 % packages ok, което означава, че все още имаме доста голям резерв от обхват. И не само получавам сигнал, но и се движат сервомашинките без никакво доловимо закъснение.

Според производителят всеки път, когато се удвоява разтоянието между приемника и предавателят се губят по 9db. Което ще рече, че ако при моят тест на разтояние 48730м. имам -95dBm, теоритично при 97460м ще имам 104dBm(-95dBm+9), което ще е краят на възможностите на този приемник. Е, проба на 100км, все още не съм планирал, но от теста ми стана ясно, че имам огромен резерв от обхват поне за сега, а когато някога успея да сглобя самолет, който ще е в състояние да измине подобно разтояние, тогава ще му мисля.

След това направих проба като насочвах антената леко в страни, за да видя дали намалява сигналът и резултатът беше повече от добър. Въпреки че SMP-918-9 е насочена пач антена, дори да е насочена леко в страни дава достатъчно добро покритие.

Утре ще кача клип от краткият видео запис, цялата проба ми отне 10-15 минути, просто този път всичко мина гладко .

Поздрави

[dakata44]

Здравейте, ето го и видео клипа:



На някого ще му направи впечетление, че изминатото разтояние е 0, това е защото вместо да отдалечим електрониката на самолета отдалечихме наземната екипировка. GPS-а запаметява позицията, но след като не се мести , изминатото разтояние остава 0. Целта ни беше да видим дали наистина ще имаме контрол на такова разтояние. Колегата не е в час с авиомоделизма и на него му дадох задачата само да включи батериите, а и не исках да го разкарвам на 80 км. и ако нещо се обърка да не може да се справи сам.

Една много важна подробност, разликата в надморските височини е едва 64 метра. До колкото знам на такова разтояние би трябвало да е поне 300 и въпреки това покритието на системата LRS е много добро. Може би защото от долу е море, а не твърда земя и поглъщането ще е по-малко.
Поздрави.

[Gogo55]

Кога ще видим клип в реална обстановка от самолет на тези 50км./80км./, че сън не ме хваща. Никой ли не е жертвал до сега тези 2500лв за да се похвали как е реално и от погледа му на потребител тази система?