Ако клиповете са H.264 в MP4 контейнер, youtube няма да им пипне качеството, а ще ги пусне директно 1 към 1 без да ги енкодва. Колкото до клатенето, почти съм убеден, че това е визуална измама поради това, че камерата е закрепена неподвижно за колата. Пробвай да я държиш в ръка и ще разбереш дали стабилизира образа