Нищо не разбрах, проблема при далечните комуникаций в нашия случай се състой основно във смущението което видео предавателя вкарва в приемника на управлението когато сигнала отслабне било то от увеличаване на разстоянието или от засенчване или изпадане във фазова дупка от отразения от земята или друг обект сигнал, качеството на предаваното на земята видео изображение не критично , то само има информацийоно значение и служи за ориентация дори и да отпадне системата трябва сама да прибере модела в обхват.Тези тестове трябва да се правят динамично а не статично,така може само да се ориентираш най грубо за положението...