Ще трябва малко да насложниш схемата. Нека в нормална ситуация едноватовия модул да се захранва от апаратурата (3S батерия). Можеш обаче да сложиш едно ключе и да превключваш на външна 4S батерия. Външната батерийка може да е малка - напр. 500mAh. Би трябвало предавателя да издържи на претоварването, ако е за кратко. Риска обаче си остава за твоя сметка.

Идеята не е моя. Взех я от тука: http://www.tslrs.com/8w_v5pro_booster.aspx
Разгледай линка. Има дори и схема как да го направиш.