Първо хванах и изтеглих приемника на 2.4GHz колкото се може по-далече в единия край на четирикоптера (най-отпред на снимката под мотора). Двете антенки ги сложих под прав ъгъл и с тях заех хоризонталната равнина. Вертикалата я оставих за предавателя на видеоизображение.