Модели, подходящи за FPV. Разполагане на оборудването.

[Mateev]

Днес (вчера) не можах да летя с четирикоптера. Целия ден премина под егидата на едни Range тестове на различни приемници, резултатите от които ще опиша в темата за обхвата на апаратурите. Чак вечерта в тъмното тествахме и четирикоптера, като просто го носехме на ръка, държахме го здраво да не вземе случайно да литне и се отдалечавахме доколкото може. Дефакто се оказа, че в обхват от 200 метра няма абсолютно никакви проблеми с управлението, независимо накъде е завъртян модела. Няма проблеми с управлението и когато сигнала преминава през човешкото тяло, което ме навежда на мисълта, че има поне още 200 метра сигурни. За съжаление обаче поляната свърши. За по далечни тестове - ами утре ще излезем с лека кола някъде извън града. Габрово е в планински терен и намирането на 1 километър права отсечка може да се окаже много трудна задача.

По обратния канал на 5.8GHz - няма проблеми с качеството на видеоизображението, породени от смущения от електромотора. Има проблеми обаче от самия факт, че честотата е 5.8 GHz. Независимо дали модела е на 20 или на 200 метра, непрекъснато се редуват перфектни изображения с големи смущения, губещи картината на 100%. Явно без Diversity в приемната част няма да се размине. Тогава обаче аз си задавам въпеоса "Защо въобще правят видеоочилата с вградени приемници в тях"? Явно за да ти вземат повече пари. Иначе полза никаква от вградените приемници. Трябва да се използва външен с Diversity, но цената му е златна - 240$:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...al_Output.html

[Mateev]

Ето още един модел, който вече е оборудван за FPV. Започнах да ги номерирам и кодовото име на този е FPV-02. Да видим дали някога ще стигна до FPV-99.

Модела е едно малко самолетче Dragon FLy 1, купено на старо от Николай Арсов:
http://modelist.bg/showthread.php?t=1193

Наложиха се някои модификации основно с цел заздравяване на конструкцията. Първо се сложиха истински пантички на всяка една управляваща плоскост, че всички се баха прокъсали. След това се направи стабилизация на крилете към корпуса посредством дървени трупчета и пластмасови болтове. Старата концепция с ластиците отиде на боклука.

За приемник се сложи най-добрия от фалшификатите на Hobby King - OrahgeRx R710 с обхват минимум 1 километър:



Забележете на снимката къде е антената - излиза от приемника, крие се в един прорез в стиропора и на 2 сантиметра от носа завива под прав ъгъл и минава през цялата ширина на самолета. Идеята е ако някога го отдалеча прекалено много и сигнала започне да прекъсва, с последни усилия да успея да го обърна с носа към дома (Home) и точно тогава приемника да получи сигнал с максимална сила. Тоест измъкването от критични ситуации да е много лесно.

[Mateev]

А ето къде е сателитния приемник - пратих го чак на опашката. Идеята е да се отдалечи максимално от видеопредавателя. За кабелче използвах ето този удължителен комплект:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2pcs_set_.html



Тука на тази снимка се виждат и пантичките, с които заздравих плоскостите на рудера, елеватора и елероните.

[Mateev]

Камерата и предавателя на видеоизображението ги разположих върху крилата колкото се може по-близо до центъра на тежестта. Надявам се че влиянието им върху баланса на самолета ще е минимално:

[Mateev]

Ето как изглежда крилото отдолу. Ясно се виждат дървените трупчета, с които го прикрепям към корпуса на самолета. На едното от трупчетата се вижда и феритния пръстен, на който съм навил няколко навивки от захранващия кабел на камерата и предавателя. Целта е развързване на смущенията между аналоговата и цифровата част.

[Mateev]

Ето и поглед отвътре - дефакто отвътре нищо не остана (освен батерията). Цялото оборудване е изнесено отвън. Просто така се оказа по-удобно и по-функционално.

[Mateev]

А ето как изглежда самолетчето след окончателната сглобка: