Увеличаване на обхвата на апаратурата

[Mateev]

Днес седнах и направих редица тестове, свързани с обхвата на управление при различни видове приемници (каквито имах). Апаратурата ми е JR/Spectrum DSX9. Опитната постановка е следната - в единия край на на едно еднометрово парче балса са залепени приемник, сервомашинка, BEC и батерия. Антенките на приемника (и на сателитите, ако ги има) са разположени правилно под прав ъгъл, като целта е да се завземат колкото се може повече перпендикулярни посоки. Един човек държи парчето балса над главата си или встрани от него, за имат радиовълните пряка видимост. Човека се отдалечава от апаратурата и върти балсата в трите посоки, като едновременно с това наблюдава сервомашинката и светодиода на приемника.

Измерват се две разстояния:
- Най-лошото - това е разстоянието, при което поне в една от посоките заповат проблемите с приемането.
- Най-доброто - това е разстоянието, при което започват проблеми в приемането дори и в най-добрата посока.

Разстоянията се измерват в режим на апаратурата Range Test - тоест натиснат е бутона отзад. Докато единия човек се отдалечава, другия непрекъснато клати сервомашинката (стика на апаратурата).

[Mateev]

Нарочно се измерват две разстояния - първото е сигурното разстояние, при което имапълен контрол върху модела, независимо от неговата ориентация. Второто разстояние дефакто може да бъде обявено като подвеждащо разстояние. Тоест модела си лети, отдалечава се и създава впечатлението, че всичко е наред с обхвата. И след това при най-малкия опит модела да завия нанякъде и обхвата се губи и модела се крашва. Danicronos има такъв клип.

Та ето и резултатите от измерването. Първата цифра е сигурното разстояние в метри, а втората - подвеждащото:

1. HobbyKing OrangeRx R410 - 22m (30m) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Receiver_.html
2. AR6100E гола платка - 16m (20m) - По рано се продаваше в HobbyKing. Вече го няма в номенклатурата. Платката е точно копие на оригинала.
3. AR6110E гола платка - 17m (23m) - По рано се продаваше в HobbyKing. Вече го няма в номенклатурата. Платката е точно копие на оригинала.
4. AR6100Е в кутийка - 19m (29m) - Продават се в eBay за 19-20$. Това е китайско копие, неотличимо на външен и вътрешен вид от оригинала.
5. AR6100 в кутийка - 20m (47m) - Продават се в eBay за 19-20$. Това е китайско копие, неотличимо на външен и вътрешен вид от оригинала.
6. HobbyKing OrangeRx R610 - 17m (32m) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Sat_Port_.html
7. HobbyKing OrangeRx R610 + R100 satellite receiver - 5 (8) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Receiver.html

Тука разстоянията са в червено, защото цифрите са шокиращи. С изключение на тази ситуация при всички останали имаме сигурно разстояние от 17 до 22 метра. Въпросът е колко метра е реалният обхват. За да научим това трябва да сме наясно каква мощност излъчва апаратурата в режим Range Test. Ако е 100 пъти по-малко, то това означава, че обхвата е редуциран 10 пъти. Ако е 1000 пъти по-малко, значи обхвата е редуциран 33 пъти. Това са двете потенциални цифри, но коя от тях е вярната аз не знам. Може би ако ПАЦО или Анатоли надникнат в апаратурата и видят какъв е делителя или пък ако се опитат да премерят напрегнатостта на полето, тогава ще знаем повече.

Аз се опитах да оценя тази цифра по друг начин. На приемници с номера 1 и 7 освен краткия обхват се опитах да премеря пълния обхват (без да е натиснат бутона). Идеята беше да си изясня какъв е коефициента на редуциране при натиснат бутон. Получиха се следните резултати:
- За приемника по т.1 - 200 метра + 1 стена (200 метра + 3 стени)
- За приемника по т.7 - на 200 метра + 1 тяло на човек и продължава да работи безпогрешно. За съжаление над 200 м нямаше как да проверим.
От първия тест се създава впечатление че коефициента на редуциране е 10, а от втория че е 33. Продължавам да се чудя кое от двете е вярно.

[Mateev]

По случая със 6-каналния приемник по т.6 и т.7 - решихме първо да изпробваме приемника без сателит и след това със сателит. Без сателит всичко си беше наред - работеше си нормално и даде разстояния, съизмерими с останалите приемници. Всичко се обърка когато сложихме сателитен приемник. Разстоянията вместо да се подобрят се влошиха, при това тотално. Сменяхме сателитния приемник - същата работа. Сменяхме оригиналния приемник - същата работа.

Явно слагането на сателитен приемник тотално объркваше софтуера на основния приемник. Нещо повече. Наблюдавахме ситуация, при която светодиода на сателитния приемник си свети, но въпреки това сервото не се движи. Тоест основния приемник не се съобразява със сигнала от сателитния. Наблюдавахме и другата ситуация - на основния приемник светодиода си свети, но сервото пак не се управлява. Това според мене си е шашкане на софтуера. Наблюдавахме и третата ситуация - светят диодите както на основния, така и на сателитния приемник, но сервото пак не се движи. А бе пълна бъгня.

Независимо от много лошите резултати със сателитния приемник в режим Range Test, при пълна мощност на сигнала пак си наблюдавахме обхват над 200 метра.

Изводите от всичко написано до момента са следните:
1. ParkFlayer приемниците имат гарантиран минимален обхват от 200 метра, но не се знае дали максималния стига до 300 метра.
2. Приемника по т.6 не е съвместим със сателитните примници, независимо от това, че има предвидена букса за сателитни приемници.

[Mateev]

А ето и резултатите на няколко от така наречените Full Range приемници:

1. OrangeRx R710 + 1 x Satellite R100 - 100m (160m) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Failsafe_.html
2. OrangeRx R910 + 2 x Satellite R100 - 46m (64m) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...inPort_Rx.html
3. Spectrum AR6200 + Spectrum Satellite - 44m (66m)
4. JR RD921 + 1 x Satellite EA101 - 200m+ (явно е повече, но стигнахме до оградата и няма как да проверим точните метри)

Явно най-голям обхват има оригиналния приемник JR RD921. Тoзи приемник пристига с всяка една апаратура на JR. Ако коефициента в режим Range Test e 10, то това означава, че обхвата е минимум 2000 метра. На второ място е OrangeRx R710 с минимален обхват от 1000 метра.

Неочаквано лоши резултати имат приемниците по т. 2 и т.3. Въпреки техните претенции за Full Range, тези приемници със зор дават гарантиран обхват от 440-460 метра. Е все пак са по-добри от Park Flyer приемниците, но с малко. До вчера аз си мислех, че Full Range е минимум 1 километър, но явно това не е така. Просто човек трябва да внимава и на всеки един нов модел да си направи Range тестове, защото да не се окаже, че с лошо разположение на приемника в модела допълнително е накъсил и без това малкия обхват.

ИЗВОДИ:
1. От всички фалшификати на HobbyKing най-добър е OrangeRx R710 с обхват от поне 1000 метра.
2. Най-добър приемник за FPV е оригиналния JR приемник RD921 с обхват от поне 2000 метра. Слагането на 1-2 W усилвател на апаратурата ще увеличи този обхват до 6-7 km. Слагането на въртяща се наземна плоска антена с 8 dBi ще увеличат обхвата до 15-20 km. А ако антената е 18 dBi Yagi, то тогава обхвата може да достигне до 40-50 km. Това е и абсолютния максимум за 2.4GHz управление.

[Mateev]

Между другото вчера към 7 часа вечерта, малко след като разбрах, че OrangeRx R710 е най-добрия HobbyKing приемник, седнах на компютъра и се опитах да направя поръчка за 10 броя. Сайта веднага ме отряза и ми разреши само 5 броя. Повече не можело в една поръчка. Както и да е. Поръчката не я потвърдих веднага, защото мислех да я допълня с разни други необходими дреболии. Сега (10 часа по-късно) започнах да дооформям поръчката и о ужас - OrangeRx R710 приемниците вече са в BackOrder.

Та поредния извод:
Ако видите нещо ценно в HobbyKing - грабвайте го на секундата и не се замисляйте, защото не се знае след 1 час дали ще го има.

Явно и други хора по света са разбрали, че OrangeRx R710 е много добър и го разграбват веднага, щом се появи.

[danikronos]

Не е ли най добре да се пробва в полет обхвата,докато изгуби сигнал после нали управлението засича загуба на сигнал и се пуска функциата GO TO HOME или RETURN TO HOME както е при мен ,и ще се види реално каква е дистанцията.Аз обаче за съжаление нямам стабилизация на самолета за да пробвам тази функция ,ако някой има от пловдив да пише да се обединим за тестовете.

[Mateev]

Може и така, но е доста по-сложно. Аз загубих един пълен ден за моите експерименти, какво остава ако си бях играл всеки един приемник да го монтирам на модел и да го литкам.

Между другото искам да кажа за моите замервания - те са такива, каквито са, и резултатите са такива, каквито е определила обстановката. Става въпрос за това, че по земята имаше сняг и почвата беше влажна. Това предопределя завишаване на вихровите токове и на количеството енергия, което се губи в земята по пътя на радиовълните. Тоест ако същите експерименти ги направя през лятото при суха почва, вероятно ще имам доста по-добри резултати.

[ПАЦО]

Още по правилно е да се следи нивото на RSSI сигнала на приемника...