Ето го оригинала - http://code.google.com/p/gentlenav/
На снимката е показана 4-та версия.
Ето и линк към 3-та версия - http://diydrones.com/page/uav-devboard
По принцип е Open Project. Хардуера и софтуера са free.
И...линк към моя клонинг - http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post9557
Разликите:
Версия 3-та ( UDB3 ) ползва IXZ500 жироскопи и MAA7260 акселерометър.
Версия 4-та ( UDB4 ) ползва IDG500+ISZ500 жироскопи ( Invensense ) и акселерометър МАА7361L.
Моята версия ARSOW UDB ползва жироскопите и акселерометъра на 4-та версия, тежи 11 грама и е с 50% по-малка площ от предците си. За цената да не говорим....
И трите версии могат да бъдат програмирани, при загуба на сигнала да върнат самолета над точката на излитане с опции за зададена височина и опция с изгасен/изключен двигател.
Днес съм седнал и спретвам опитна постановка със сервомашинки ( имитация на самолет ), за да направя филмче.