В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.