Ники това не го казвай другаде!!!А технологията е проста, в EEPROM-a са организирани регистри с коефициентите пред съставящите(пропрционална , интгрална и диференциялна ) на съответните оси в зависимост от дименсията на коефициентите се дефинира знака(от еди колко си до еди колко си е положителен а от еди колко си до еди колко си е инвертиран а самото число дава коефициента на пропорционалност за съответния параметър,и това се повтаря за всяка ос и за всеки сензор,коефициентите се пишат обикновено в шеснадесетичен код директно в регистрите ако няма направен специализиран интерфеис, програмка или специлизирано устройство за това с по добър и функционален вид, дано да съм ти от полза