Малко по-сериозно по темата:

Махаш всички неща от приемника (филтри и тям подобни глупости), подаваш му напрежение (около 5V е оптимално) и гледаш да му осигуриш постоянен ток. Шашкане на машинките става ако имаш проблем със захранването на приемника.

Горещо ти препоръчвам да върнеш кабелите на потенциометъра в оригиналното им положение. Виж дали и тогава машинките трептят.
Реверсът може да се осъществи със серво-реверсер, който можеш да закупиш буквално за стотинки от Хобикинг или да размениш кабелите на мотора и двата крайни на потенциометъра на машинката, която ще ползваш на този канал.

Имам богат опит с тези апаратури. Карал съм ей-тъй, на инат, много години и съм правил какви ли не експерименти. Има нещо, обаче, което при Сигнал-ите се нарича стареене и нищо не може да го поправи. Ако някой потенциометър просто е остарял (износен, отлепил и прочие), нещата се оправят само с подмяна. Тръгне ли да ти "трепери" и нищо друго не решава проблема, по-добре изхвърли предавателя, защото ще береш ядове. Ако все пак ти се занимава, провери един по един всички потенциометри. Най-често дефектират долните три канала, които по традиция рядко се използват или изобщо не се използват. Ако можеш ги шунтирай.

За да настроиш каналите, можеш да ползваш ТОЗИ СЕРВО ТЕСТЕР. Той идеално замества осцилоскопа и с негова помощ можеш да фиксираш канал по канал всички нива и всички средни точки.

Можеш да ме потърсиш за помощ и настройка. Понякога проблемът е свързан и с кварцовете, заради характерното преобразуване в приемника - 465 kHz, вместо 455 (както е традиционно на повечето радио-апаратури).