Кой Flaybarless?

[ПАЦО]

Не съм съгласен с тебе. KDS-a има 3 жироскопа, защото в инструкцията за експлоатация точно и ясно се споменава, че той държи хоризонталността заключена такава, каквато е била по време на инициализацията. Даже изрично предупреждават да не се сменя режима на работа по време на полет, защото има реална опасност главата да се заключи в положение, което не е хоризонтално, и това да доведе до краш.

Това с оптичната стабилизация е така, но работи само до височина 3 метра, и то не всеки път. Пробвано е. Хоризонталността на главата обаче се държи при произволна височина и при пускане на стиковете тя се възстановава. Това също е пробвано. Нещо повече. При пускане на стиковете и преди да възстанови хоризонталността, KDS-a за момент подава обратна команда, с цел да спре евентуалното движение в дадена посока. Чак след това хоризонтира хеликоптера. Този факт е неоспорим, защото е наблюдаван много пъти.

Наистина умирам от желание да го отворим и това ще го направим заедно с тебе в Русе другата седмица. Наблюдавайки поведението на хеликоптера по време на тестовете започвам да се съмнявам дали тези пичове освен 3-те жироскопа не са сложили и 3 акцелерометра.

хоризонтира го флайбара, никаде не пишат за три жироскопа , никъде не настройват патраметрите им...най лесно ще разбереш като залепиш нещо непрозрачно на оптиката и разклатиш модела да видиш има ли реакция...аз несъм ползвал такава система, и ми е много интересно.

[Mateev]

Това също е тествано. Камерата въобще е изключена. Тя не е задължителна. При клатене на хеликоптера на масата Swasshplate винаги стои хоризонтален (така както е инициализиран) и освен това се забелязва леко пререгулиране (за момент мръдва в повече, но после се връща). ТОва пререгулиране се контролира с параметър дали да го има или да го няма.

Вградения жироскоп на KDS-a за ротация на опашката може и да е добър, но сигнала, който се подава към сервомашинката е с 20 милисекунди период. Кофти. Дори и да сложиш цифрова машинка, тя ще се управлява бавно като аналогова. Резултатите от това са налице. Опашката от време на време претрепва и освен това при рязка команда за ротация на опашката тя се разколебава преди да се стабилизира в новата позиция.

[ПАЦО]

Ше го видя....

[chichko]

Аз чакам да кажеш как се държи SK-720.

[ralenekov]

А някакви наблюдения върху GAUI 365 имате ли?

[Mateev]

Аз чакам да кажеш как се държи SK-720.

Тъй като аз все още съм лош пилот, не смея да пробвам системата, за да не счупя хеликоптера. Изчаквах да мине пролетното училище за хеликоптери с Гари и чак тогава мислех да събера смелост и да пробвам хеликоптера и системата. Хеликоптера, на който е монтирана системата, е Logo 600 без флайбар. Тъй като няма флайбар, произволна грешка в настройките щеше да доведе до краш. Това ме възпираше до момента да експериментирам.

Вчера обаче Явор Йотов имаше път покрай Габрово и се отби за малко при мене. Той също умира от любопитство как ще се държи SK-720. Дефакто преди време аз я купих по негова препоръка. Та с две думи - дадох хеликоптера и системата на Явор и предполагам че тези дни той ще направи експеримента. Ако той не напише какви са резултатите, аз ще го направя.

[chichko]

В друга тема споменаваш ,че сте го пробвали вече SK-720. Разкажи впечатленията плийз.

[Mateev]

Пробвахме го вчера. Успя да го настрои и го караше колегата Явор Йотов. Аз просто бях свидетел. В началото имахме известни проблеми с вибрациите, но после се оправи с новите лепенки.

Като цяло мога да преразкажа неговите впечатления. Хеликоптера лети като в масло. Колко да е нервен зависи от настройките. Тепърва предстоят експерименти кой параметър за какво служи. Може да се държи като нормален 3D хеликоптер, може и като коаксиален (с дистанционно включване на функция Leveling). Не може обаче да замръзва в една точка. Хоризонтира се, но продължава да се носи по посока на набраната инерция.

Дефакто утрешния ден си го бях заплюл за подробно изчитане на инструкцията дума по дума и за първи мои опити да летя с него. Като цяло има много добри впечатления от програмата за настройки. Има великолепни визарди, които стъпка по стъпка ви превеждат през целия процес на настройка на абсолютно всичко - механично и електронно. На всяка една стъпка има подробни обяснения и дори върху екрана на програмата с червено ви обгражда кое поле трябва да промените и после се обяснява как това да стане. Ако не друго, поне ще научите всеки един аспект и всяка една подробност от механичните настройки.

Самите настройки са направени близки до ума на човека, а не до механиката на хеликоптера. Например скоростта, с която може да бъде наклонен хеликоптера или с която може да бъде завъртяна опашката се въвежда в градуси за секунда. Ако се даде ниска скорост, хеликоптера ще стане бавен и трудноподвижен от гледна точка на пилота, но в същото време ще отреагирва светкавично на поривите на вятъра и няма да позволи например да се капичне.

С две думи - SK-720 позволява първо да си направите хеликоптера да изглежда като коаксиален, с напредъка да го превърнете в обикновен, но лесно управляем, и постепенно с напредъка ви да го правите все по-нервен и по-нервен. Има специални скрити настройки за момента, в който започнете да летите 3D и още един комплект скрити настройки за момента, в който станете спец и искате да изстискате абсолютно всичко.

Дефакто SK-720 ви позволява с един и същи хеликоптер да изминете целия път от новобранец до 3D експерт.

Повече - утре, като основно ще изпробвам новобранските настройки.

[Mateev]

хоризонтира го флайбара, никаде не пишат за три жироскопа , никъде не настройват патраметрите им...най лесно ще разбереш като залепиш нещо непрозрачно на оптиката и разклатиш модела да видиш има ли реакция...аз несъм ползвал такава система, и ми е много интересно.

Много от производителите не пишат какво точно има в техните стабилизиращи системи, така че се налага по заобиколни признаци да съдим какво точно могат и какво - не. Ярък пример - имам една стабилизираща система на GAUI, която дойде заедно с кита на техния четирикоптер GAUI 330. Сега го сглобявам. Та аз от любопитство претърсих целия интернет с цел да получа информация какво точно стабилизира тази система и какво - не. Никъде обаче не намерих и капка информация по въпроса. Кита на хеликоптера дойде и вътре в неговите книжки също нищо не пише. Дефакто трябва да го сглобя и да го пробвам в полет и чак тогава да разбера кои степени на свобода са стабилизирани и кои - не.

Това много ми намирисва, но няма как. Един вид - купи си четирикоптера, за да разбереш, че си се прекарал. Но няма как. Любопитството ми е огромно, така че рискувах.