Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

[ПАЦО]

Успех в начинанието!!!
Аз лично съм тествал най първия вариянт на платката на Ники с объркания жироскоп (за около 10 мин го оправих е има една,две жици на напрекиа ама не пречи)и мога да гарантирам ,че работи, несъм го слагал на модел но мисля ,че няма да има проблем!!!
Относно търговската част мисля , че може да се получи но все пак да не забравяме ,че проекта е чужд и не е лошо първо да се получи черно на бяло съгласие за съвместна търговсака дейност за да не се получи някое недоразумение все пак в основата си софтуера и схемотехниката към изделието са свободни и с нетърговска цел !!!!

[nickarsow]

....Относно търговската част мисля , че може да се получи но все пак да не забравяме ,че проекта е чужд и не е лошо първо да се получи черно на бяло съгласие за съвместна търговсака дейност за да не се получи някое недоразумение все пак в основата си софтуера и схемотехниката към изделието са свободни и с нетърговска цел !!!!

Вече я получих ( благословията ) ... лично от създателя на MatrixPilot фърмуера и UDB железата - William Premerlani

[ПАЦО]

Действай тогава, ние сме с теб!!!

[nickarsow]

....дори пипна малко конфиг файла на жироскопите и ми го прати...беше оправил знака на една от осите ( бях го объркал ) и две от усилванията.

[ПАЦО]

YACCEL_SIGN -ли?Посоката на аксселерометъра по Y?

[nickarsow]

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко объркана история.

[ПАЦО]

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко шибана и объркана история.

Ники това не го казвай другаде!!!А технологията е проста, в EEPROM-a са организирани регистри с коефициентите пред съставящите(пропрционална , интгрална и диференциялна ) на съответните оси в зависимост от дименсията на коефициентите се дефинира знака(от еди колко си до еди колко си е положителен а от еди колко си до еди колко си е инвертиран а самото число дава коефициента на пропорционалност за съответния параметър,и това се повтаря за всяка ос и за всеки сензор,коефициентите се пишат обикновено в шеснадесетичен код директно в регистрите ако няма направен специализиран интерфеис, програмка или специлизирано устройство за това с по добър и функционален вид, дано да съм ти от полза