Първите замервания бяха направени от Penev. Става въпрос за измерване на скоростта. Използваше се това устройство:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10572

Ето получените данни за скоростта на няколко машинки:

SG90 - 157 mS
MD933 - 230 mS
MD922 - 160 mS
TG9 - 200 mS
TGY-90S - 121 mS
TGY-930 - 196 mS
HPX F - 83 mS
DS530 - 198 mS
MG14 - 178 mS

Както виждате, повечето от машинките са по-бавни от това, което го пише като техни параметри. Измерванията обаче са правени от Penev при обхват на движение от 1000 микросекунди. Това означава, че за някои от сервотата измерванията не са верни, защото скоростта се дефинира при зона на движение от 60 градуса, а различните сервота постигат тези 60 градуса с различни микросекунди ширина на управляващия импулс (500, 600, 750 и т.н.). Penev не е отчел този факт.