Ами не съм карал четири или повече коптер и незнам почти нищо за управлението му...Интересува ме всичко, колкото дадете все е нещо за първоначално запознаване.Или специфично да кажем как се следи нивото ръчно чрез газ или си има нещо като жироскоп?Трифазни двигатели и спиид контролери за тях и аз правя, за тягата ми е ясно колко и как може да се получи, не ми е ясно обаче стабилизацията как се реализира и колко начина има за това, както и кои от тези начини най-често се ползват.Тоест управлението на всичките двигатели как се реализира в този случаи. Наскоро писах един триосев жироскоп за съвсем друга техника и се чудя дали е същото и тука, или има и други тънкости.Най-вече разбира се свободни сорсове и схеми дали има за това управление.