мисля че реверса ще стане с размяна на двете крайни крачета на потенциометъра. естествено съпротивлението което е свързано към крайните крачета не го пипай. казвам мисля защото схемата която гледах в моделистика не е много качествена и не мага да бъда сигурен. но пък съм сигурен че нищо няма да прецакаш естествено ако не го направиш насила. с пламен сме го написали едновременно