Originally Posted by
Mateev
Промяна на вертикалната сила има както когато се върти турбината, така и когато се върти някаква пластинка. И в двата случая разчитаме жироскопите да успеят да компенсират. Модела има маса и няма шанс да пропадне само за 1 милисекунда. Според мене има достатъчно време за реакция на хоризонталния жироскоп и за стабилизиране на модела. Може би ще има някакво поклащане, но само толкова.
Според мене идеята с пластината е много добра, защото тази пластина ще се завърта много по-бързо, отколкото ако въртим цялата турбина. Освен това ще има някакво начално завъртане (с разклащане), което ще стабилизира въртящия момент на пропелерите, а след това ще има само микродвижения на пластината за компенсация на външните фактори. Тези микродвижения са много по-малко от 60 градуса, така че може да се очаква, че времето за реакция на пластината ще е не повече от 10-20 милисекунди. Тоест ще е бърза колкото опашна перка на хеликоптер. По-бърза механика няма как да се направи.
Идеята дори може да се развие - и четирите турбини на четирикоптера (или трите на трикоптера) да са фиксирани и оборотите им да се управляват само с Throtle. Пластини ще имат всички турбини и цялата стабилизация, ротация и движение да се командват само тези пластини. Едно е абсолютно сигурно - ще имаме много бързо време за реакция, което е предпоставка за направата на перфектна стабилност стил заковаване на трикоптера в небето без никакво потрепване.
Още едно доразвитие на идеята - турбината е само една в центъра на трикоптера, а с въздуховоди струята се разделя на 3,4 или дори 8 потока, във всеки от които има бързодействуващи пластини.
Още едно доразвитие на идеята - няма дори и въздуховоди, а само по-много на брой пластини в дюзата на единствената турбина. Пластините имат подходящата конфигурация и са симетрични (въртят се две по две). Тука май трябва да рисувам, но който е навътре в материята, мисля че ще ме разбере и така.
Във всички случаи идеята е да не се пренебрегват пластините с лека ръка. Те са единствения начин на управление, който е много-много бърз. Друг такъв няма.