Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[Mateev]

Сплитерите наистина са реверсивни - спокойно можеш да ги включваш и на обратно. Същото важи и за антените - приемната антена става за предавателна и обратно - предавателната става за приемна, като при това не си променят коефициента на усилване (децибелите).

[ПАЦО]

Сплитерите наистина са реверсивни - спокойно можеш да ги включваш и на обратно. Същото важи и за антените - приемната антена става за предавателна и обратно - предавателната става за приемна, като при това не си променят коефициента на усилване (децибелите).

Долу горе е така , сплитера представлява суматор , има няколко начина на изпълнение най простия е с няколко свързани резистора или вълноводи или коаксиялни линий със съпротивление равно на вълновото(променеяйки дължината на коаксиялната линия в някакви граници може да се постигне и фазово коригиране )в една точка или с ВЧ трансформатор -ри съгласуван -ни!!!При чисто предавателните антени се ползват малко по дебелички материяли за да устискат на точеца докато при чисто приемателната няма нужда от утежняване от там се променят малко и коефициентите на скъсяване но са допустими и компромиси....Тоест, предавателната антена става и за приемна и обратното може да стане но с едно наум!!!Китайските антени дето тук някой ги беше изрекламирал стават за всичко .....

[danikronos]

Аз мисля че трябва една тема да се отвори специално за китайските лъжи за стоките дето продават и да се показват за да може поне други хора да се предпазят да не си хвърлят парите за ментета и боклуци.Като се замисля почти няма стока от китай дето съм поръчвал и да е както трябва и почвам

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...AL_520TVL.html трансмитера тежи 18грама-ЛЪЖА тежи 90грама с радиатор и 39 без , 1.5W (1500mW) powered Tx-ЛЪЖА малко над 1ват е


http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...amera_PAL.html същата работа за трансмитера и грамовете +
1 x 900Mhz 8 channel Video Transmitter --ТРАНСМИТЕРА Е 3 КАНАЛА И В ПОВЕЧЕТО СЛУЧЕИ ПРАЩАТ NTSC система а плащаш за PAL,така беше при мен а и не само ,във форума има има и други оплаквания


http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ker_Gyro_.html неработи както трябва ,пише ,,no drift'' да ама не,поне с търниджи 9 апаратура не работи както трябва постоянно трябва да зануляваш ,

http://www.ebay.com/itm/NEW-Powerful...item3f0e2db299 2 вата -lie 1 WAT изпробвано,изобщо имам още доста примери но ме заболя ръката да пиша

[danikronos]

В следващите клипове на който не му е ясно какво оборудване е нужно за FPV ,ще му стане ясно,приятно гледане.

[ПАЦО]

Ето последния вариянт на платката, прототипа показа работоспособноста си на практика, на платката са трите МЕМС жироскопа, линеиния акселерометър барометричния сензор, РРМ-суматора , компаса ,сериния порт и порта към GPS-a,I2C шина изхода за допълнителни сензори или спидове с подобен протоко,и входа за програмиране на процесора, размерите са 55/42mm .

Системата подържа следните модели:
1.Двукоптер
2.Двукоптер с камера(серва по ъгал на място и азимут жироскопно или акселерометрично стабилизирани, режима може да се избира.
3.Трикоптер
4.Трикоптер с камера
5.Четирикоптер в два вариянта + и Х(вория е по удобен ако ще се ползва за видео заснимане не му пречат краката при движение напред)
6.Четирикоптер с камера
7.Шестокоптер
8.Y -шестокоптер
9.Самолет (аилерон) тук нещата са малко неясни в другите вариянти за сега само се опитвам да го държа хоризонтален и да го прибирам в къщи и се уча да карам самолет.

[ПАЦО]

А да забравих парашута, при отчитане на по голямо ускорение в минус от зададеното по оста Z се задеиства спусък и се изстрелва парашут осигуряващ меко кацане на платформата.

[Mateev]

Колко по-голямо ускорение?

То ако модела започне да пада, тогава ускорението ще бъде максимум 1G = 9.81 m/s2. Реално ще бъде дори и по-малко заради наличието на атмосфера и триене в нея. В същото време динамиката (мощността) на повечето от моделите позволява развиване и на по-голямо ускорение от 1G. Как тогава ще детектираш свободното падане?

И как ще изтестваш софтуера? Колко пъти ще строшиш модела, докато отстраниш бъговете?

Това е като възглавницата на една лека кола - знаеш, че я имаш, но не знаеш дали работи и в случай на нужда дали ще ти спаси живота. И ако има някаква повреда в нея, ще разбереш когато вече е късно (ще разберат тези, които ти носят ковчега).

[danikronos]

Това с парашута е интересно решение ,а дали може да се направи на обикновен самолет ,при загуба на сигнал да се разтваря парашут и да се приземява без да става на купчина отпадъци нещо такова

[ПАЦО]

Колко по-голямо ускорение?

То ако модела започне да пада, тогава ускорението ще бъде максимум 1G = 9.81 m/s2. Реално ще бъде дори и по-малко заради наличието на атмосфера и триене в нея. В същото време динамиката (мощността) на повечето от моделите позволява развиване и на по-голямо ускорение от 1G. Как тогава ще детектираш свободното падане?

И как ще изтестваш софтуера? Колко пъти ще строшиш модела, докато отстраниш бъговете?

Това е като възглавницата на една лека кола - знаеш, че я имаш, но не знаеш дали работи и в случай на нужда дали ще ти спаси живота. И ако има някаква повреда в нея, ще разбереш когато вече е късно (ще разберат тези, които ти носят ковчега).

Матеев, возил ли си се в асансьор , усещал ли си олекването , е значи имаш отговора !! Останалото е математика, не е нужно да се троши модела за да се тества системата спокойно мога да го пускам от балкон, мост, покрив, кула,кран или пилон вързан на въженце,канап ,ластик, бънджи пружина единствено и достатачно условие е дължината да е по малка от виочинатасамо да уточня ,че тази система не е софтуерно контролируема, използвам една функция на самия акселерометър и е почти чисто хардуерно организирана....

[sevo]

Пацо,
Тези четерите антени, по колко децибела усилване дават на антена ?