+ Ново Мнение
Страница 27 от 43
ПърваПърва ... 17 23 24 25 26 27 28 29 30 31 37 ... ПоследнаПоследна
Визуализирани са от 261 до 270 от общо 423

Тема: Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

  1. #261
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by Gogo55 View Post
    Пацо схемата която си дал в мнение 248 мисля че е объркан резистора 21 , не му е там мястото ако искаш да имаш пълна 0 на даденото краче на пика, а резистор със стоиност около 10К трябва да е в плюсовата верига където е бутона и то ако няма вътрешен резистор на този пин /за този пик незнам кои пинове са подпряни и как защото нема сорс/. По принцип се слага бутон към маса и резистор към плюс освен ако тука няма друга интрига.Светодиода също е обърнат и нема как да светне.Ако пуснеш и сорса може да се включвам с кратки късчета сорс при нужда...
    Благодаряя ГОГО, за съжаление резистора не е объркан , така си е по дефолт, през него тече само изравнителен ток, око обърнеш внимание на предния постинг и в оригиналната схема е така, всъщност резистора държи разреден гейтовия капацитет на входа, а за светодиода се извинявам....

  2. #262
    Заслужил Автор
    Регистриран
    May 2010
    Живее в
    Смолян
    Мнения
    447

    Пацо,
    До колкото разбирам от оригинала и интуитивно от испански или какъвто там му е езика на пича, дето го е разработил, този бутон е за избор на режимите. Аз също мисля, като Гого....бих го обърнал - резистора към +, бутона към маса. После в сорса се сменя с едно "пипване". Ако има някакъв мноооооооооооооого по-дълбок замисъл, явно не мога да си го преведа....
    Николай Арсов - дърт авиомоделист от 1967г.

  3. #263
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    За съжаление нямаме сорса та да го пипнем!!Иначе при такава комутация така се прави явно порта е инициялизиран твърдо като аналогов и се чака промяна в напрежението за да се генерира прекъсване, така му е било по лесно отколкото да инициализира всеки крак по отдено, мери напрежението и когато стане 5волта превключва .....така и избягва смущенията при комутация..

  4. #264
    Почетен Автор Аватар на Gogo55
    Регистриран
    Feb 2011
    Живее в
    Асеновград
    Мнения
    598

    Пацо без сорс не виждам как може да се пипа така че да бъде това което ще ти хареса, в нета се мотат доста сорсове винаги можеш да вземеш един и да го надграждаш както ти е кеф така че да ти харесва, а и да можеш по всяко едно време да си правиш нужните промени според настроението.Лично аз не правя нищо готово от нета ако няма сорс който може да променям.Не е ли по добре да намериш нова схема със сорс така че да можеш да си пипаш на спокойствие това което ти трябва и когато ти потрябва. Иначе виждаш какво става, за мене е само загуба на време и то за неясен резултат това копиране...Отделно че без сорс не можеш да правиш никакви обновявания и корекции, така че след известно време тои вече е морално остарял.

  5. #265
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Гого никога не съм ползвал изцяло готов сорс !! Винаги съм си писал или дописвал нещата сам... в този случай просто помагам на колегата Арсов ... той показа това решение ще го пусна ще го огледам как работи и вероятно ще направя нещо друго...Идеята за ефтино ОСД с лесна повторяемост ми харесва и ще го направя за да може повече хора да се забавляват....А това което правя за себе си е съвсем друга работа там нещата са доста напреднали но без компаса не мога да подкарам всичко като дойде ще продължа..

  6. #266
    Почетен Автор Аватар на Gogo55
    Регистриран
    Feb 2011
    Живее в
    Асеновград
    Мнения
    598

    Успех!
    Относно компаса каква ще е неговата функция? Джипиеса не стига ли?

  7. #267
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by Gogo55 View Post
    Успех!
    Относно компаса каква ще е неговата функция? Джипиеса не стига ли?
    В една система за стабилизация и насочване величините с който се борави са два вида АБСОЛЮТНИ и ОТНОСИТЕЛНИ,Стабилизацията работи с относителни величини определящи моментното състояние и положение в пространството ,които на определени интервали от време или при определени условия и здължително при инициализиране се сверяват с абсолютните!! Относителното пространствено положение се подържа от жироскопната система за стабилизация но за съжаление тя е склона към преплъзване или дреифуване и трябва да се сверява с абсолютните стойности по тангаж и крен става с сакселерометъра който следеики земното ускорение деиства като либела и хоризонтира модела водоравно , абсолютната стоност по посока се сверява с компас .. на GPS-a не може да се разчита поради неточноста му не може да уравляваш модел 0.6 м при точност 3м и тя зависи от облаци и тн.. а от навигацията знаем ,че с компас и хронометър и отправна точка може перфектно да определим къде се намираме стига да знаем кординатите на отправната и крайната точка за който ние нужен GPS-a!! Н а моето ОСД имам скала за компас и авио хоризонт който работят независимо от GPS-a .....

  8. #268
    Почетен Автор Аватар на Gogo55
    Регистриран
    Feb 2011
    Живее в
    Асеновград
    Мнения
    598

    А ще отчита ли разликата между магнитния и географския север, и ще прави ли нужните корекции?Когато се лети до дадена географска точка кое ще е доминиращото джипиеса, или компаса и хронометъра?Двете системи ще дадат различни точки на даден терен, па било то и само за 5 км. по азимут.Системата как ще разбере към коя от двете точки да се носочи и какъв ще е алгоритъма който ще определя това. И последно каква ще е грешката теоретично, практично ще се види когато си готов.

  9. #269
    Admin Аватар на Mateev
    Регистриран
    Dec 2009
    Живее в
    гр. Габрово
    Мнения
    1 431

    Нито една електронна система не е в състояние автоматично да отчита разликата между магнитния и географския север. Проблема е в това, че магнитния север непрекъснато се движи и маршрута му изглежда като маршрут на някой пияница след 10-тата ракия, със случайни промени в посоката, скоростта и ускорението. В момента северния полюс е някъде под Канада и се движи по посока на Русия със скорост от около 6 метра на час, като тази скорост постепенно нараства (има ускорение). Движението му се следи от NGDC (Националeн Географски Дейта Център) в Колорадо. Има база данни, в която има записи за това къде е бил северния полюс във всеки един момент от миналото, но никой не се наема да прогнозира бъдещата му позиция, тъй като тя е случайно число. Правят се опити за някаква краткосрочна прогноза (максимум 3-4 години напред), но точността на прогнозата е като при метеоролозите - за близките няколко дена горе-долу е вярна, но по-надалеч грешката нараства драстично.

    В моята фирма аз ежедневно се интересувам от позицията на северния полюс, защото при слънчево-енергийните одити използваме теодолит с привързване към магнитния север (чрез прецизен компас), а после правим корекция на деклинацията, използвайки този сайт:

    http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/Declination.jsp
    Росимир Матеев

  10. #270
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by Gogo55 View Post
    А ще отчита ли разликата между магнитния и географския север, и ще прави ли нужните корекции?Когато се лети до дадена географска точка кое ще е доминиращото джипиеса, или компаса и хронометъра?Двете системи ще дадат различни точки на даден терен, па било то и само за 5 км. по азимут.Системата как ще разбере към коя от двете точки да се носочи и какъв ще е алгоритъма който ще определя това. И последно каква ще е грешката теоретично, практично ще се види когато си готов.
    Компаса служи само да сверява жироскопа на ДЖАВ оста,а ГПС -а да прибира модела в полезрението когато апаратурата отърве козите или дадем команда... евентоаално може да се помисли за полет по зададени кординати но това ще е някаъде в бъдещето живот и здраве(имам лоши спомени от такъв един експеримент)..

+ Ново Мнение

Информация за темата

Users Browsing this Thread

В момента 2 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 2 гости)

     

Вашите права за публикуване

  • Вие не можете да създавате нови теми
  • Вие не можете да пишете мнения
  • Вие не можете да прикачате файлове
  • Вие не можете да редактирате мненията си
  • BB code е Включен
  • Smilies са Включени
  • [IMG] кода е Включен
  • HTML кода е Изключен