Хардуерни и софтуерни благинки за Turnigy TGY 9X, Eurgle/FlySky/Imax

[muns]

Досега се помайвах, ама ще си купя такава!

[smarty]

Дойде време да обърнем внимание на менюто с общите настройки. Позабавих се с превода, но вече е готово. Първо изгледайте клипчето за да добиете представа как изглеждат шестте му екрана.



Екран 1/6

Общи настройки

1. Owner Name - име на собственика: Тук пишете вашето име. То ще бъде показано и в началния екран при включване на апаратурата!

2. Beeper - Звуков сигнал: Задава нивата на пищялката.
- Quiet - Никакъв звук. Ползвайте го, ако не трябва да безпокоите околните. Но внимавайте защото ако ви падне батерията няма да чуете предупреждение. Особено внимавайте ако сте с Lipo батерия!
- No keys - Нормални звукови сигнали без пискане при натискане на бутоните от двете страни на екрана.
- Normal - Нормален режим.
- Long beeps / Extra long beeps Дълги и още по-дълги звукови сигнали. Ако искате да дразните някого …

3. Contrast - Контраст: контраст на LCD-екрана.Колкото е по-висока стойността - толкова екрана е по-тъмен.

4. Battery warning - Батерия предупреждение: Ниво на предупреждение за изтощена батерия. Апаратурата ще предупреди с мигане на стойността на батерията в основните екрани и със звуков сигнал (ако е разрешен!).

5. Inactivity alarm - Аларма при бездействие: Ще издаде звуков сигнал ако забравите апаратурата включена за определен период от време. Стойността по подразбиране е 10 минути. За да изключите тази аларма задайте стойността на нула. Също така, когато програмирате и захранвате през USB тази аларма не е активна.
Стойностите могат да са от 1 до 250 минути. Което и да е помръдване на стик ще ще нулира таймера и той ще почне отначало.

6. Filter ADC - Филтър АЦП (аналогово-цифрово преобразуване):
-SING: Single conversion. Единично преобразуване. Това е най-бързия режим, но резолюцията му е 1024
-OSMP: резолюция 2048. Малко по-бавен режим, но пък по-фин.
-Filt: това е по-специален филтърен режим. Ползва се в случаи на прекомерен шум – например имате жужащи серва. Това ще филтрира шума, но ще увеличи латентността с ~ 30msec.

7. Throttle reverse : Това е за тези които летят подавайки газ с тротъла към тях! Обръща посоката на действие на стика. Взаимосвързано е и с проверката при пускане на апаратурата. Ако сте в този режим ще иска да бутнете напред стика, а не към вас.

8. Minute beep - Пискане на всяка минута.

9. Countdown beep - Сигнал на 30, 20, 10, 3, 2 и 1 секунди преди таймера да свърши.

10. Flash on beep - Мигане на подсветката при пискане на таймери.

11.Light switch - Ключ за осветлението: Може да изберете превключвател, който ръчно да светва екрана, когато е загасен. Аз ползвам TRN.

12. Light off after - Време на послесветене. Когато не е OFF, всяко натискане на бутон ще светне екрана и след изтичане на зададеното време в секунди, ще угасне.

13-17 се отнасят при включване на апаратурата:

13. Splash screen - Начален екран: Показва логото на софтуера при стартиране. При пускане може да прекъсвате този екран с натискане на произволен клавиш.

14. Throttle warning - Ако тротъла не е на празен ход (спрян) ще ви предупреди при включване. Предавателя няма да излъчва сигнал към приемника докато не се изчистят всички предупреждения от началните екрани!

15. Switch warning - Предупреждение ако превключвателите не са всичките напред (лицевата страна) и надолу (тези отгоре около антената).

16. Memory warning - Предупреждение за намаляваща свободна памет. Ще се появи ако наличната памет EEPROM е по-малко от 200 байта. Също блокира излъчването от предавателя до изчистване на проблема.

17. Alarm warning - При включване ще ви изведе предупреждение, че сте в тих режим!

18. MODE - Режим: Избор между MODE1, MODE2, MODE3 и MODE4. Звучи просто. Ама що нерви потроших докато се чудех защо въпреки, че избирам MODE2, самолета ми остава в MODE3 …Оказа се, че това влияе на шаблоните и се отразява правилно едва чак при прилагането им върху модела. А не директно на модела който настройвате! Както се очаква впрочем...

Екран 2/6


Позволява калибрирането на средна точка на входящия PPM сигнал подаден през куплунга от друга апаратура. Така вързах в режим ученик апаратурата на сина ми 7-каналната на хобикинг HK7X v2. Без това меню нямаше да стане!
С помощта на тази калибровка успях да изравня нивата на двете апаратури и така да постигна еднакви движения на сервата и от двете апаратури. Ако въпреки калибровката на средната точка отклоненията подавани от ученическата апаратура недостигат тези на учителската, се играе с коефициента. При мен на 2 се получи отлично.

Менюто е обновено и е с допълнителна функционалност. Повече за това - тук

Екран 3/6

Версия на софтуера.

Екран 4/6

Диагностично меню

Екран 5/6

Аналогови входове, 4-те стика, 3-те потенциометъра и батерия

Екран 6/6

Калибриране на стиковете. Процедурата е много лесна.

Избирате този екран CALIB (6/6)
Натискате Down. (->SetMid)
Слагате всички стикове в център. Също и потенциометрите.
Натискате Down. (->SetSpan)
Раздвижвате стиковете във всички посоки БЕЗ ДА ГИ НАПРЯГАТЕ В КРАЙНИТЕ ОТКЛОНЕНИЯ!!! Въртите открай докрай потенциометрите.
Натискате Down. (->Done)
Още веднъж Down. (връщате се горе)

[smarty]

Клипа с настройките на моделите. Първия модел е настройка на апаратурата в режим "учител" със закачена към нея "ученическа" апаратура подаваща PPM сигнал през куплунга. На ученика му е позволено да управлява само при вдигнат GEA. Газ не му позволявам - учителя има грижата



Днес тъкмо навреме попаднах на много добре разработен учебен материал за програмиране на миксовете.
Ето линковете към тези материали:

Просто самолетче с 4 серва, елерони вързани с Y кабел към първи канал:


Тук елероните са на отделни канали:


Малко по-сложен модел. Елерони с функция спирачки миксирани с елеватора:


От тези учебни клипове добре се вижда начина на работа в менютата.
Много удобно е нагласянето на цифровите стойности (и избирането на букви от азбуката) чрез въртене на потенциометъра AUX2

Утре почвам хардуерната част

[smarty]

Пфууу ... 2 часа писане отидоха на вятъра. Явно ще пиша на по-малки порции! Незнам какво го прехваща този редактор...

Ето наново

Започвам хардуерната част с програматора.
Аз ползвам този USBASP

Има и български вариант на елимекс/пасат цената му е около 20лв. - потвърдено! Работи супер!

Това е програматора, който използвам аз (никакви ядове с него!):


Поглед вътре в апаратурата:


Кабела и куплунга които използвам в апаратурата са от компютър. Шината с двата серийни порта на по-старите компютри върши чудесна работа. Куплунзите са 10 гнездови (2х5) и кабела е с 9 проводника.
Не е проблем защото 8 и 10 извод са маса. ползваме само 8-ми.

Това е планката от която вземам кабела и куплунга:


Така срязвам кабела:


За ваше улеснение обозначих проводниците:

[smarty]

Затапвам гнездо 3 на куплунга:


А на програматора премахвам трето краче. Виждате, че при мен пластмасовото гнездо около щифтовете е обърнато и сложено наопаки. Така щифтовете стърчат навън. Гнездото ги държи да не бъдат изкъртени от платката. Това се налага защото "женския" куплунг се монтира плътно в правоъгълен изрез и няма място за това пластмасово гнездо. Куплунга в апаратурата е залепен с прозрачен поксипол. Не е горещ силикон

Програматора е облечен в термошлаух - да не се чудите що е такъв "опушен"
Ето как изглежда:


Като ги съединим се получава това:


Това е крайния резултат - много удобно и лесно включване на програматора към апаратурата:



Е, апаратурата може да бъде флашната и еднократно. Само да и се смени софтуера. Без да се налага монтаж на куплунг.
Нещо което вече неведнъж правих.
Всички настройки в последствие се правят само с нея.

Но според мен кефа/красотата е при връзването на апаратурата към специализирания софтуер, а затова трябва куплунг... ама това по-нататък.

[smarty]

Ето начина на свързване на лентовия кабел с куплунга:


От тази снимка се вижда и къде се свързва "+" на подсветката - това е жълтия проводник в горния край на снимката. Горно ляво краче на главния ключ. Минуса на подсветката "-" зеления проводник, се свързва към D-дрейна на 2N7000. G-гейта към означения извод на микроконтролера, а S-сорса към минуса на платката.


"електронния ключ" - N-channel MOSFET:
BS170.pdf
2N7000.pdf
Може и други да ползвате, ама тия симпатяги са най-удобни.

Тук му е мястото да избягам от отговорност ако си повредите апаратурата - ако ще я бъзикате то си е на ваша глава ОК?
Ако ползвате програматор в който сте сигурни или този който съм описал и спазвате всичко до тук - няма повод за притеснение!
!!!Рисков е метода за програмиране с LPT програматор - особено пък без резистори.

Все пак ако я уморите - ще съдействам.

Ще продължа с начина на качване на софтуера...

[peturgp]

smarty а мога ли с този програматор да си сваля оригиналния софт. за всеки случай ?

[smarty]

Софтуера го има за Windows и Linux. Ще разглеждам windows вариантите поради по-голяма ползваемост (за съжаление).
Теглите софтуера за флашване и симулация:

Windows инсталатор eepe - http://eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe
Инсталирате го.

Клипче за работата със софтуера - оригинала и затова е на английски:


Искам да кажа, че eepe си търси винаги най-новите версии при всяко пускане. Както за самата себе си като програма така и най-новия софтуер er9x. Така, че тегленето и записа на фирмуера (*.hex файла) не е нужно да го правите на ръка. При първо пускане програмата ще си го дръпне.

След флашването излиза един стряскащ надпис на екрана на апаратурата:


Споко! Нормално е
Просто съдържанието на EEPROM-паметта в която се съхраняват моделите, не отговаря на изтънчения вкус на er9x
Пренебрегвате го и първото нещо което ТРЯБВА да направите е да си калибрирате стиковете и потенциометрите. Писах как в пост12 най-отдолу.

[smarty]

smarty а мога ли с този програматор да си сваля оригиналния софт. за всеки случай ?

Редно е като си вържеш за първи път апаратурката и eepe, да си архивираш паметта за моделите и оригиналния софтуер!
По принцип винаги правя архив за всяко устройство което програмирам - не само RC апаратурите

Но, повярвай - хич няма да ти се връща назад!
В началото ще ти е странно и малко трудно - но после ще ти е кеф!

[peturgp]

а как стоят нещата с настройките за хеликоптерите.в новия софт. има ли ги заложени миксерите. иначе браво за темата и за труда който влагаш . майтапа на страна но дотолкова ме запали , че утре ще отида да си потърся такъв програматор.