Това не би трябвало да е така. Вероятно използваш лоши аналогови сервомашинки, които не могат да държат позицията си под товар. Сложи цифрови и ще видиш как всичко ще се оправи.
При аналоговите машинки контрола на позицията се извършва на принципа на усилването на грешката. Тоест за да работи машинката, ВИНАГИ трябва да има някаква грешка в позиционирането. Тази грешка е толкова по-голяма, колкото е по-голямо натоварването на сервото.
При цифровите сервомашинки този проблем е премахнат с интелигентни софтуерни алгоритми. Една цифрова машинка е в състояние да позиционира много точно и да държи позицията си при нарастване на натоварването.