Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Евала ПАЦО, кога успя бре? Започна ли да пишеш фърма?
Аз едва успявам да открадна по някой час време да довърша моята версия на GentleNAV-a. Реших да разкарам жироскопите и акселерометъра на отделно модулче, което стъпва върху основната платка, където е процесора. По този начин, ако се наложи в последствие да се сменят жироскопи или акселерометър, се преправя само малкото платче. Ето до къде стигнах:

Приложение 3772 това е контролера

Размерите са му 47 х 30мм. Има 5 входни канала и 5 изходни. Има съединител за GPS EM406, съединител за връзка с допълнителни модули или OSD, както и ICSP.

Приложение 3773 това е IMU-то

Размерите са му 30 х 14мм. Съдържа едно жиро за X и Y и едно за Z осите, както и триосев акселерометър.

[ПАЦО]

Евала ПАЦО, кога успя бре? Започна ли да пишеш фърма?
Аз едва успявам да открадна по някой час време да довърша моята версия на GentleNAV-a. Реших да разкарам жироскопите и акселерометъра на отделно модулче, което стъпва върху основната платка, където е процесора. По този начин, ако се наложи в последствие да се сменят жироскопи или акселерометър, се преправя само малкото платче. Ето до къде стигнах:

Приложение 3772 това е контролера

Размерите са му 47 х 30мм. Има 5 входни канала и 5 изходни. Има съединител за GPS EM406, съединител за връзка с допълнителни модули или OSD, както и ICSP.

Приложение 3773 това е IMU-то

Размерите са му 30 х 14мм. Съдържа едно жиро за X и Y и едно за Z осите, както и триосев акселерометър.

и при мен е така , само дето съм се разширил като вариянти, мога да сложа всякакви платкови вариянти на сензори имам 8 входни канала и 6 изходни и един за директенРРМ дето мога да чета до 12 канала, фирма е понаписан и даже вчера е частично тестван(все пак вече летя с мойте пацокоптери), PWM-а на изходите работи и индикацията работи, КОМ-а несъм тествал нямам СОМ на лаптопа дето е в къщи,чакам сензори

[ПАЦО]

Намерих магнитометър и баро сензор за 58 лв комплекта ако някой иска да свирка но това в рамките на 48 часа (толкова важи офертата)А да и GPS за 25 лв ,оня ден пристигна и вече го тествах, става!!

[ПАЦО]

Явно няма интерес, аз си взех един комплект, останаха жироскопите....Изобщо има ли смисъл от тази тема?Някой освен мен и Арсов чете ли я?

[nickarsow]

Явно няма интерес, аз си взех един комплект, останаха жироскопите....Изобщо има ли смисъл от тази тема?Някой освен мен и Арсов чете ли я?

Не се притеснявай, ще почнат да я четат, като пуснем автопилотите

Аз днес пуснах платките да се правят и заръчах жироскопите - LPR430AL и LY330ALH. Ползвам някаква отстъпка във Фарнел и ми легнаха по 11.40лв. бройката. Като видях корпусите на жироскопите, направо ми се изправи косата, но Любо от Микрон каза, че няма да има проблем с робота за лепенето на тия ситнорляци ( особено LPR430AL ). Все още ме притеснява пастата да не се разджвърка под корпуса и да ми създаде проблеми.....нема оправяне.

п.п. Пацо, да знаеш случайно от къде в България мога да намеря ЕМ406?

[ПАЦО]

Не се притеснявай, ще почнат да я четат, като пуснем автопилотите

Аз днес пуснах платките да се правят и заръчах жироскопите - LPR430AL и LY330ALH. Ползвам някаква отстъпка във Фарнел и ми легнаха по 11.40лв. бройката. Като видях корпусите на жироскопите, направо ми се изправи косата, но Любо от Микрон каза, че няма да има проблем с робота за лепенето на тия ситнорляци ( особено LPR430AL ). Все още ме притеснява пастата да не се разджвърка под корпуса и да ми създаде проблеми.....нема оправяне.

п.п. Пацо, да знаеш случайно от къде в България мога да намеря ЕМ406?

провери ли в РОБОТЕВ?

[de_kata]

Явно няма интерес, аз си взех един комплект, останаха жироскопите....Изобщо има ли смисъл от тази тема?Някой освен мен и Арсов чете ли я?

И аз я чета, ама чесно да ти кажа от половината (по скоро 90%) неща нищо не разбирам, но реално погледнато за това не сте виновни вие, а аз.

Успех с начинанието.

[Gogo55]

Явно няма интерес, аз си взех един комплект, останаха жироскопите....Изобщо има ли смисъл от тази тема?Някой освен мен и Арсов чете ли я?

И аз чета но чакам да пуснеш схеми, сорсове, видео и прочие такива благинки върху които човек може да мисли
Поздрави и успех в начинанието!

[nickarsow]

Пацо,
До колко е необходим 0.5Hz-овия филтър за жироскопите и може ли да се елиминира? В литературата мненията са почти 50:50%.

[ПАЦО]

Пацо,
До колко е необходим 0.5Hz-овия филтър за жироскопите и може ли да се елиминира? В литературата мненията са почти 50:50%.

Не го разглеждай като нискочестотен филтър а като интегратор....сещаш ли се как работи режима ,,хендинг холд,,?