Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

А, сакън. Оти да се мъчим, като го има готово.... , ама е доста солено.
Та кажи сега объркани ли са осите на жироскопите спрямо акселерометъра?
Нищо не каза и за жироскопите на Murata по $7.5 ( цената е с доставката )?
За жироскопите да разбирам ли, че последно си се спрял на тези от твоя пост http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post8971 ?
Ако да, LPY530AL не ми върши работа. Може ли да се заяви LPR530AL вместо LPY530AL?

[ПАЦО]

Мурата са много добри но за съжаление са първични сензори който влачат подиреси ситема за температурна стабилизация и контрол на дреифа, по лесно ни е да си вземем по интелигентни сензори дето всичко им е вътре а ние само да ги четем,А относно дали можем да заменим единия с другия мисля ,че можем ...

[nickarsow]

ПАЦО,
Това жиро - L3G4200D ( http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00265057.pdf ) как сме го пропуснали?

".....The L3G4200D is a low-power three-axis angular
rate sensor able to provide unprecedented
stablility of zero rate level and sensitivity over
temperature and time. It includes a sensing
element and an IC interface capable of providing
the measured angular rate to the external world
through a digital interface (I2C/SPI)...."

И струва във Фарнел около 20лв.

[ПАЦО]

Жироскопите са най важното нещо в тези системи не мога да рискувам да се бавя по I2Cи тн. протоколи,Веднъж показанията на жирото трябва да го направим от аналог в цифра после цифрата в протокол после да прочетем протокола и чак тогава да управляваме ... четейки директно аналога печелим време и надежност няма шина дето да забие, АЦП-то си е автономен модул в структурата и го четем директно...акселерометри компаси и датчици за налягане са сензори даващи абсолютни стойности по който само се установяваме първоначално или се сверяваме от време на време и нашата пространствена стабилност сравнително слабо зависи от тях и можем да ги четем по други шини,ако обърнеш внимание на моята схема сензорите са разпределени по шините по приоритети и надежност най безодговорните сензори са на шина I2C(компас и сензор за налягане)....

[ПАЦО]

Такааа аз вече напредвам платките са ми готови и даже налепени, остава само да дойдат сензорите и съм готов за тестове...

На малката снимчица имаме една екстра , апаратурката за управление на камерката от земята с едно малко сладко джоистиче :):):)

[nickarsow]

Евала ПАЦО, кога успя бре? Започна ли да пишеш фърма?
Аз едва успявам да открадна по някой час време да довърша моята версия на GentleNAV-a. Реших да разкарам жироскопите и акселерометъра на отделно модулче, което стъпва върху основната платка, където е процесора. По този начин, ако се наложи в последствие да се сменят жироскопи или акселерометър, се преправя само малкото платче. Ето до къде стигнах:

Приложение 3772 това е контролера

Размерите са му 47 х 30мм. Има 5 входни канала и 5 изходни. Има съединител за GPS EM406, съединител за връзка с допълнителни модули или OSD, както и ICSP.

Приложение 3773 това е IMU-то

Размерите са му 30 х 14мм. Съдържа едно жиро за X и Y и едно за Z осите, както и триосев акселерометър.

[ПАЦО]

Евала ПАЦО, кога успя бре? Започна ли да пишеш фърма?
Аз едва успявам да открадна по някой час време да довърша моята версия на GentleNAV-a. Реших да разкарам жироскопите и акселерометъра на отделно модулче, което стъпва върху основната платка, където е процесора. По този начин, ако се наложи в последствие да се сменят жироскопи или акселерометър, се преправя само малкото платче. Ето до къде стигнах:

Приложение 3772 това е контролера

Размерите са му 47 х 30мм. Има 5 входни канала и 5 изходни. Има съединител за GPS EM406, съединител за връзка с допълнителни модули или OSD, както и ICSP.

Приложение 3773 това е IMU-то

Размерите са му 30 х 14мм. Съдържа едно жиро за X и Y и едно за Z осите, както и триосев акселерометър.

и при мен е така , само дето съм се разширил като вариянти, мога да сложа всякакви платкови вариянти на сензори имам 8 входни канала и 6 изходни и един за директенРРМ дето мога да чета до 12 канала, фирма е понаписан и даже вчера е частично тестван(все пак вече летя с мойте пацокоптери), PWM-а на изходите работи и индикацията работи, КОМ-а несъм тествал нямам СОМ на лаптопа дето е в къщи,чакам сензори