Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

[nickarsow]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

[ПАЦО]

Здравейте момци,
Преди малко попаднах на една много добра статия, описваща подробно разработката на PIXHAWK - Flight Hardware for a Next Generation Autonomous Micro Air Vehicle.
Това е файла: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/_media/m...compressed.pdf
Това е сайта: http://pixhawk.ethz.ch/wiki/electronics/imu
Тази вечер ще падне четене....

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

[ПАЦО]

Днес намерих още един мераклия за жирота до тук сме 4 човека дано да се саберем още малко...

[nickarsow]

Направо го почвай, много искам да го видя летящо

А, сакън. Оти да се мъчим, като го има готово.... , ама е доста солено.
Та кажи сега объркани ли са осите на жироскопите спрямо акселерометъра?
Нищо не каза и за жироскопите на Murata по $7.5 ( цената е с доставката )?
За жироскопите да разбирам ли, че последно си се спрял на тези от твоя пост http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post8971 ?
Ако да, LPY530AL не ми върши работа. Може ли да се заяви LPR530AL вместо LPY530AL?

[ПАЦО]

Мурата са много добри но за съжаление са първични сензори който влачат подиреси ситема за температурна стабилизация и контрол на дреифа, по лесно ни е да си вземем по интелигентни сензори дето всичко им е вътре а ние само да ги четем,А относно дали можем да заменим единия с другия мисля ,че можем ...

[nickarsow]

ПАЦО,
Това жиро - L3G4200D ( http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00265057.pdf ) как сме го пропуснали?

".....The L3G4200D is a low-power three-axis angular
rate sensor able to provide unprecedented
stablility of zero rate level and sensitivity over
temperature and time. It includes a sensing
element and an IC interface capable of providing
the measured angular rate to the external world
through a digital interface (I2C/SPI)...."

И струва във Фарнел около 20лв.

[ПАЦО]

Жироскопите са най важното нещо в тези системи не мога да рискувам да се бавя по I2Cи тн. протоколи,Веднъж показанията на жирото трябва да го направим от аналог в цифра после цифрата в протокол после да прочетем протокола и чак тогава да управляваме ... четейки директно аналога печелим време и надежност няма шина дето да забие, АЦП-то си е автономен модул в структурата и го четем директно...акселерометри компаси и датчици за налягане са сензори даващи абсолютни стойности по който само се установяваме първоначално или се сверяваме от време на време и нашата пространствена стабилност сравнително слабо зависи от тях и можем да ги четем по други шини,ако обърнеш внимание на моята схема сензорите са разпределени по шините по приоритети и надежност най безодговорните сензори са на шина I2C(компас и сензор за налягане)....

[ПАЦО]

Пацо,
Дясната платка е само Z ос ( LY530AL ). Трите оси, дето са разделени на X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z- са обозначенията на акселерометъра, който е под модулчето ( лепнат е на дънната платка ). Модулчето е на 2 съединителя и се закрепва над акселерометъра, по същия начин, както лявото модулче ( X и Y ).

Абе Ники аз несъм врачка ,че да хвърля шарен боб белким позная кое къде е и под какво е какво има над него Ти знаеш какво виждаш а аз виждам без да знамАко аз съм трасирал платката всичко ще ми е ясно но за съжаление...