Псилютно!
Опитвам се да намеря цитата, но съм сигурен, че четяха IXZ500 с честота равна на резонансната му с free running ADC на PIC-а. А и още един цитат не мога да намеря - за устойчивостта на вибрации на този жироскоп, но бяха го избрали И заради това.