Гледам в третата версия на Gentlenav, Bill Premerlani се е отказал от LISY300 и се е насочил към 2 еднакви двуосеви - IXZ500 (
http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ), разположени на 90 градуса в една равнина. В сайта на INVENSENSE има и много версии по I2C. IXZ500 е с аналогов изход. Може би за това са го харесали, защото могат да го четат доста бързо без да ги ограничава скоростта на I2C-то.