Виж профила
Виж мненията
Лично съобщение
Акселерометъра отчита ускорението по дадената ос в това число и земното ускорение, може да се използва за измерване на приложената сила върху дадено тяло стига то да не се движи с постояна скорост или стои на едно място , тогава акселерометъра ще отчете само ,че тялото е на земята заради земното ускорение, тоест този сензор масово се използва като либела или нивелир и служи за хоризонтиране на нашия модел което обаче е както добро така и лошо защото ако летим над морето и повархноста е перпендиколярна на оста построена от гравиртациония център на земята всичко ще е наред обаче за съжаление земната повърхност никога не е перпендиколярна ,тя е под някакъв ъгал и ако се намиране на склон с наклон 15 градуса и модела е хоризонриран спрямо центъра на земята сам се сети какво ще се случи, другия основен проблем е вятъра за да компенсираме скороста му модела трябва да е под определен ъгал спрямо посоката му ако го хоризонтираме пак се сети какво ще последва, вместо акселерометър може да се ползва тилт сензор или така наречения ъгломер или оптичен сензор за хоризонт който следи отношението на светлата част на хоризонта към тъмната и държи модела успореден на земята използвайки оптичния хоризонт който не винаги съвпада с гравитационния(над морето двете равнини съвпадат но в планинатаили на някой хълм), но като цяло тези сеннзори боравят с абсолютни стойности , за нас е по добре да работим с относителни стоиности като търсим относително равновесие между две съседни позиций в пространството и само да си сверяваме часовниците от време на време с абсолютните стойности!!
Цитат