Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[nickarsow]

По отношение на акселерометрите мнението ми е доста размито, поради редицата статии "за и против". Основно чета статиите на William Premerlani ( http://www.google.bg/url?sa=t&source...0pvaFQ&cad=rja и другите му статии и блогове, примерно http://diydrones.com/profile/WilliamPremerlani ).
Ето и пасажа, който е доста объркващ:
//цитат:
Acceleration. An accelerometer measures gravity minus
acceleration. The acceleration is equal to the total of all of the
aerodynamic forces (lift, thrust, drag, etc.) on the plane, plus the
gravity force, divided by the mass. Therefore, the accelerometer
measures the negative of the total of all of the aerodynamic forces.
The measurement of gravity is what is needed to level the plane but
that is not what you get out of an accelerometer during accelerated
motion. Acceleration is a confounding variable. In particular, when
the aircraft pitches up or down, for a short while it accelerates in
such a way that the output of an accelerometer does not change.
There is a similar effect that the NASA astronauts experience when
they are in training planes. A ballistic path can produce zero net
forces and therefore fool accelerometers temporarily. The
combination of this issue and the previous one prevented really tight
pitch control, and this issue prevented the use of pitch stabilization
during a hand launch.
//край на цитата

Също така, забравих да те питам за избора ти на датчик за налягане - реши ли да ползваш? Ако да, дали си се спрял на някакъв?

По отношение на компаса, мисля на този етап да не го мисля. При един достатъчно добър GPS, явно не си струва.

[ПАЦО]

Акселерометъра отчита ускорението по дадената ос в това число и земното ускорение, може да се използва за измерване на приложената сила върху дадено тяло стига то да не се движи с постояна скорост или стои на едно място , тогава акселерометъра ще отчете само ,че тялото е на земята заради земното ускорение, тоест този сензор масово се използва като либела или нивелир и служи за хоризонтиране на нашия модел което обаче е както добро така и лошо защото ако летим над морето и повархноста е перпендиколярна на оста построена от гравиртациония център на земята всичко ще е наред обаче за съжаление земната повърхност никога не е перпендиколярна ,тя е под някакъв ъгал и ако се намиране на склон с наклон 15 градуса и модела е хоризонриран спрямо центъра на земята сам се сети какво ще се случи, другия основен проблем е вятъра за да компенсираме скороста му модела трябва да е под определен ъгал спрямо посоката му ако го хоризонтираме пак се сети какво ще последва, вместо акселерометър може да се ползва тилт сензор или така наречения ъгломер или оптичен сензор за хоризонт който следи отношението на светлата част на хоризонта към тъмната и държи модела успореден на земята използвайки оптичния хоризонт който не винаги съвпада с гравитационния(над морето двете равнини съвпадат но в планинатаили на някой хълм), но като цяло тези сеннзори боравят с абсолютни стойности , за нас е по добре да работим с относителни стоиности като търсим относително равновесие между две съседни позиций в пространството и само да си сверяваме часовниците от време на време с абсолютните стойности!!

[nickarsow]

До колкото разбирам, това: http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home или подобно ще да е необходимото и достатъчно "желязо" ????
Е, без акселерометъра, разбира се.....

[ПАЦО]

До колкото разбирам, това: http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home или подобно ще да е необходимото и достатъчно "желязо" ????
Е, без акселерометъра, разбира се.....

Аз лично съм се ориентирал към PIC16F877A на 20Мхц 200нс на инструкция, понахвърлял съм нещо , ще кача схемичка тези дни за сега още диря датчици ем ефтини ем убави..

[nickarsow]

Ако се сетиш как можем да използваме PIC12LF1822 в тези джуджавки, свиркай, щото имам 100-150 бр. и се чудя каква супа да сготвя с тях. Който има нужда - подарявам на кило....

[ПАЦО]

не го познавам този пик , ще го прегледам

[ПАЦО]

Дайте да уточним последно какво трябва да може системата ни,fPV-то отделно ли ще е или ще е в една и съща конфигурация и ще се управлява от един и същ процесор?