Мдааааа,
Много отговори задаваш Пацо....
Така е...доста глезотии има вградени за "бъдещи" разработки. Наистина ArduPilot Mega е чудесно замислено творение с отворен код, но и доста претрупано. Вчера времето беше лошо за фъркане и целия ден и вечерта ги утрепах в четене, като не стигнах до никакъв избор, по смислен от този. Е, има две джуджавки - FY-20A и KapteinKUK, които са на доста сносна цена ( особено втория ). Лошото в тях е, че не може да се разширяват, като FY-21A. FY-21A пък е на цената на ArduPilot Mega, което прави избора още по-труден. Снощи търсех вариант около $100, който в последствие да може да се ъпгрейдва с GPS и OSD, но не можах да намеря.