ПАЦО,
Тук намерих друго интересно решение, което е ценово доста по-ядливо:
http://aeroquad.com/showthread.php?2...ll=1#post24112
Чипа е на Inventsense, триосов е - x,y и z и е в пъти по-евтин от едноосовия на Murata. ITG-3200 го намирам за EUR11.40.
Имаш ли поглед над този проект? Чета, че някои жиросенсори не са подходящи за ползване във вибрационни условия, защото дават голям шум в сигнала.