Това с 3 килограма ще е трудно за четирикоптер.Трябва ти поне 6 най добре 8 двигателя.За тежест от 4 килограма се ползват 12 двигателя.То защо се прави си го обясни сам като начало.Микрокоптер.де е един от най разпространените проекти но има и доста други.Ето това е моето хвърчило като всичко съм си правил сам.