ами премести ябълката на друг отвор на сервото че да се доближи до правия ъгъл
ами премести ябълката на друг отвор на сервото че да се доближи до правия ъгъл
П. Петров
Сливен
МРАЗЯ ДУМАТА CRASH. Все пак сме българи!
не е задължително ябълката да е на последната дупка. моите са на 3 -та.
П. Петров
Сливен
МРАЗЯ ДУМАТА CRASH. Все пак сме българи!
Защо? Кое те накара да я сложиш на трета?
Според мен , ако решим няколко уравнения , ще получим точно 19, 5 мм от център до център, което е точно последната дупка.
Позиционирането на нещата точно така , както съм показал си има едно порядъчно сложно математическо решение, застъпено в Ф3Ц настройките и за това пак ти казвам-нещата са бая по-сложни.
идеята е да извадим максималния потенциял на кита като стбаилност.
Евгени Екимов
виж 5-то клипче.имах и други снимки , но сега не мога да ги намеря.
http://www.mikeysrc.com/Low-Cost-450-Heli.html
все пак може и аз да греша
П. Петров
Сливен
МРАЗЯ ДУМАТА CRASH. Все пак сме българи!
Не знам дали това е причината, но помислете следното - при конфигурация с перпендикулярна на рамото щанга си има теоретична граница на ъгъла на завъртане на сервото и тази граница настъпва тогава, когато рамото и щангата се изправят в права линия. Ако сервото се завърти още малко, то тогава рамото ще започне да се движи в обратна посока. Конфигурацията на Zbytsam с наклонени щанги позволява по-голям максимален ъгъл на завъртане спрямо конфигурацията с перпендикулярна щанга. Може би точно това е причината - по-голям ход на сервото, което означава по-много дискрети, което пък означава възможност за по-прецизно управление в зоната на Hovering. Това е много важно за F3C хеликоптерите.
Нека да приемем, че ябълката се сложи на по-вътрешна дупка така, щото при +/-12 градуса на лопатите рамото на сервото се завърта и става в една права линия с щангата. Хода на сервото (ъгъла на завъртане) ще е възможно най-големия. Дори може да се наложи увеличаване на обхвата от апаратурата над 100%. Какво ще загубим или спечелим при тази конфигурация:
1. Големия ход означава по-голямо време на движение при големи ъгли. Това обаче не е критично за глава на хеликоптер, защото ръката на човек обикновенно е по-бавна от възможностите на бързите цифрови машинки.
2. Големия ход на сервото означава по-много точки, в които то може да се позиционира, а това означава по-голема точност на управление в зоната на Hovering.
3. По-вътрешната дупка, в която се слага ябълката, означава, че сервото ще натиска лопатите с по-голяма сила и съответно по-лесно ще се съпротивлява на динамичните натоварвания от лопатите. Това също спомага за повишена точност при управлението на хеликоптера.
Като цяло тази настройка, която описах, явно е по-добра когато е необходимо даден хеликоптер да се настрои за клас F3C, където точността и прецизността са приоритет пред времето за реакция.
Росимир Матеев
В момента 1 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 1 гости)