Това вече е цяла една наука и едва ли може да бъде обяснена с няколко постинга. Най-общо и най-грубо може да се направи следното обяснение:

Мотора грее от загубите на енергия в него, които се отделят под формата на топлина. Грубо тези загуби се делят на механични и електрически. Механичните са от триенето в лагерите и от въздушното съпротивление. Електрическите са два вида - в медта и в магнитопровода. В медта се дължат на омичното съпротивление, върху което има активен пад на напрежение. В магнитопровода се дължат на вихровите токове.

Всяка една от тези загуби си има своето теоретично обяснение и една камара формули, по които се смята. Има си и зависимост на тази загуба от честотата на комутация от страна на спийд контролера, от оборотите, от индуктивността на намотката, от ъгъла на изпреварване на импулсите (Timing) и т.н. Почти е невъзможно да се дадат практически насоки как да се оптимизират тези загуби. Просто трябва да се изпълняват препоръките на производителите кой мотор с кой спийд контролер да се използва.