Работата е там че искам да използвам моторчето което имам, а то е
http://cgi.ebay.com/Leopard-4082-200...item3f03bbf1ff
Това моторче има предостатъчно стартов момент.
Общо взто еднственият проблем ми е контролера. Мисля да пробвам Текин контролера, в нета чета доста добри отзиви за него, но си е 300лв...